Berkeley Humanoid Lite: un robot humanoide de código abierto con actuadores impresos en 3D
Los robots humanoides, incluso las versiones a escala reducida, suelen ser prohibitivamente caros. El proyecto Berkeley Humanoid Lite plantea una alternativa mucho más accesible centrando el diseño en actuadores impresos en 3D que forman el grueso de la estructura del robot. Es un diseño de referencia de código abierto, pensado para que cualquiera lo personalice, y todos los detalles técnicos están en la publicación original en Hackaday.
La pieza clave son los propios actuadores: combinan un motor con un engranaje cicloidal impreso en 3D y un encoder magnético embebido, formando un módulo autocontenido y modular. Eso significa que, aunque no se quiera construir el robot completo, el diseño de estos actuadores es reutilizable en cualquier otro proyecto que necesite una articulación robótica compacta y de bajo coste. El repositorio de GitHub incluye todo lo necesario para replicarlo —esquemas, listas de piezas y firmware— y hay vídeos de demostración, incluyendo teleoperación mediante realidad virtual.
El coste total en hardware ronda los 5.000 dólares, una cifra que sigue siendo alta para un hobbista pero que resulta mucho más económica que otros robots humanoides, incluso otros diseños de código abierto. Berkeley Humanoid Lite no pretende ser un producto terminado, sino un punto de partida abierto y fácil de adaptar: la idea de sustituir actuadores comerciales caros por módulos impresos en casa es, en sí misma, la aportación más útil del proyecto para cualquiera que trabaje en robótica de bajo presupuesto.
Recursos del proyecto: repositorio de GitHub · guía de construcción del actuador.
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