Aster, un robot humanoide impreso en 3D y de código abierto
Interesante proyecto para construir un robot humanoide open source con Arduino e impresión 3D:
«Este proyecto es una remezcla del proyecto del robot humanoide Poppy que ya vimos hace tiempo en Descubrearduino.
Aster utiliza servomotores MG996R en lugar de motores dynamixel. Esto significa que el robot entero cuesta entre 100 y 200 euros, en lugar de muchos miles. Como resultado de esto, Aster no puede hacer ninguna de las cosas geniales que Poppy puede hacer, como caminar, este es más bien un divertido y barato robot de marionetas para usuarios principiantes.
Está controlado por un Arduino Uno, con un shield servo para los 16 servos, y utiliza un viejo Samsung S4 para su cara.
Puedes usar cualquier configuración de impresión que creas conveniente para cada pieza, las siguientes son las que el autor usé:
- Altura de la capa – 0.3mm
- Relleno – 40%.
- Paredes – 4
- Velocidad – 40-60mm/s
- Soportes – La mayoría de las piezas no lo requieren, unas pocas sí.
Enlace al proyecto en Thingserve.
