Un robot controlado con Arduino para jugar al ajedrez
El maker experto, ingeniero robótico y usuario habitual de Instructables «RoboAvatar» ha creado un nuevo robot con el que jugar unas partidas de ajedrez.
El robot es controlado mediante un microcontrolador Arduino Uno y mueve las fichas gracias a 64 interruptores de lengüeta colocados debajo de cada cuadrado del tablero.
En los siguientes vídeos su creador nos enseña más sobre este increíble «jugador» de ajedrez robótico que usa un sistema XYZ y una pinza de grúa para mover las piezas de ajedrez sobre el tablero según sea necesario.
El YouTuber RoboAvatar decidió llevar las cosas a la tercera dimensión con una máquina de ajedrez que usa un sistema XYZ y una pinza para mover las piezas según sea necesario.
En lugar de un sistema de visión, el dispositivo robótico de RoboAvatar utiliza 64 conmutadores de carrizo (uno por cada cuadrado) para indicar a un Arduino Uno dónde están las piezas magnetizadas.
El proyecto también cuenta con un Mux Shield y un par de chips expansores de E/S MCP23017, lo que proporciona un total de 93 pines disponibles.»
Más información en su proyecto en Instructables.
