Tutorial Arduino: robot coche – Parte I
Tras un breve descanso de la semana pasada volvemos con los tutoriales sobre Arduino que hacen en nuestra web amiga del El Cajón de Arduino, esta vez con la primera parte de un interesante tutorial para todo aquel que quiere construir un robot coche, empezando con los motores
Este tutorial es el primero de una serie de tutoriales que tienen por objetivo la realización de un robot tipo coche, controlado por un Arduino UNO.
En este tutorial, se va a hacer una pequeña introducción de la tracción del vehículo, el módulo de potencia necesario y un programa sencillo para testear los motores.Motores
El vehículo de este tutorial va a consistir en dos motores DC que trabajan desde 3V hasta los 6V. Simplificando, su funcionamiento se basa en aplicarle corriente al motor para que el eje gire. Se puede aplicar corriente en ambos sentidos, lo que provocará que dicho motor gire también en ambos sentidos. Estos motores tienen dos pestañas (bornas) en las que se conectarán los cables. Normalmente hay que soldar los cables para que queden fijos.
Seguir el tutorial completo en ECDA
