Spiderbot V2. Construye un Transformer con Arduino e impresión 3D

No hay mejor manera de aprender electrónica y robótica que construir tus propios robots. Desde Instructables nos llega Spiderbot V2 es un robot que se transforma, sí, parecido a los de la peli, impreso en 3D y controlado mediante una placa Arduino que vale la pena construir. Tiene modos de operación de araña y vehículo. El robot puede controlarse mediante un teléfono o tablet Android. El cuerpo, el resto de partes del cuerpo y otros archivos 3D han sido puestos a disposición por su creador Smudger_WTH.

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Para construir este Spiderbot V2 vas a necesitar un Arduino Pro Mini, 12 servos, un controlador servo Adafruit de 16 canales, un módulo Bluetooth HC-05 y algunas otras piezas para completarlo. Y una impresora 3D.

En palabras de su creador:

“El Spiderbot está inspirado en los “Transformers”. Es un robot cuadrúpedo de radiocontrol y tiene dos modos de operación: la araña y el vehículo, al igual que los robots en “Transformers”. Está basado en Arduino y controlado por teléfono Android mediante Bluetooth.

En esta versión, se ha incluido la cinemática inversa para un mejor movimiento del robot. La rueda normal en la última versión fue reemplazada por la rueda omni, que proporciona una mayor movilidad en el modo de vehículo.”

Enlace al proyecto en Instructables.

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