Puerta automatizada para mascotas con Arduino

Si tienes unas cuantas mascotas en casa o se te cuela de vez en cuando alguna del vecino este es tu proyecto, sus creadores han construido una puerta para mascotas automática, que reacciona cuando una mascota se acerca a ella, abriéndose solamente para aquellas para las que este autorizada anteriormente por el propietario. Por ejemplo en el vídeo de demostración en el que un perro y un gato intentan entrar solo deja paso al gato. Eso si, en el vídeo las mascotas son replicas impresas en 3D de los animales de los creadores.

El funcionamiento es el siguiente, en el vídeo los coches ya estaban equipados con un Arduino pro mini, un controlador de motor y un módulo de comunicación NRF24L01, y se programaron para leer un protocolo especial diseñado para moverlos hacia adelante, hacia atrás y para hacerlos girar. Luego otra placa Arduino conectada al ordenador tiene el software de procesamiento que ejecuta los comandos que se envían al coche específico y lo controla.

La puerta tiene un motor paso a paso controlada por el ESP8266, en el que hay instalado un servidor web y es el que según la mascota abre la puerta o no mediante la información que le llega de las etiquetas NFC que están colocadas en los coches, cada una tiene la información de si ese animal esta autorizado o no. Enlace al proyecto.