Baby Cheetah, un mini robot cuadrúpedo con Arduino 4/5 (1)

Si te apetece construir tu propio robot cuadrúpedo inspirado en el MIT Mini Cheetah puedes estar interesado en este nuevo proyecto de Jegatheesan Soundarapandia que construyó una fantástica versión más pequeña de 23 cm x 9 cm x 9 cm alimentado por una batería de 9 V. El robot cuadrúpedo Baby Cheetah está equipado con ocho servos SG90 para accionar cada conjunto de varillaje de piernas impreso en 3D. Accionado por un Arduino Nano, el robot está conectado a un smartphone que ejecuta una aplicación personalizada gracias a un módulo Bluetooth HC-05.

robot cuadrupedo construido con Arduino

“Me gusta mucho ver a los robots caminar como animales. Muchos robots MIT Cheetah, Boston Spot sorprenden a los robots. Como un sabio robot muy pequeño que quiero construir. Esta es la versión 1. Pienso actualizar cada vez más este robot. En la primera versión cubro la mayor parte. Este robot corre, camina, gatea, camina y corre en diferentes alturas, toma push ups (en realidad planeo saltar pero este servo sólo empuja hacia arriba), autocompruébalo y di Hai. Por primera vez utilizo las partes impresas en 3D. Usa la aplicación android para controlar el robot. Inspirado en MIT Cheetah lo hice así que lo llamo “BABY MIT CHEETAH”.

Para más información sobre cómo construir tu propio robot cuadrúpedo Baby Cheetah, ve a la página oficial del proyecto de instrucciones para más detalles. Para construir el tuyo propio, necesitarás:

  • Microcontrolador Arduino Nano
  • Módulo bluetooth Arduino HC-05.
  • Servo MG90S – 8 números
  • Soporte para servomotor – 8Nos impreso en 3D, cuerpo de chapa de madera .
  • Ordenador antiguo SMPS (5V para servo tomado del cable rojo y negro y 12V tomado del cable amarillo y negro).
  • Placa de circuito impreso lisa de doble cara.
  • Clavijas de cabeza macho y hembra.

Enlace al proyecto.

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