LEGO y Raspberry Pi para resolver el cubo de Rubik

Durante el año pasado vimos unos cuantos proyectos realizados con Arduino en los que mediante un robot se conseguía resolver fácilmente el cubo de Rubik. Hoy vamos a conocer otra manera de resolverlo mediante LEGO y Raspberry Pi. El maker al cargo de este proyecto es Francesco Georg, ha utilizado LEGO Mindstorm junto con una Raspberry Pi, BrickPi la máquina utiliza el algoritmo de dos fases Kociemba para resolver el Cubo de Rubik, que se puede ver en el siguiente vídeo.

 

En palabras de su autor, “En un clásico Cubo de Rubik, cada una de las seis caras está cubierta por nueve pegatinas, cada una de seis colores sólidos: blanco, rojo, azul, naranja, verde y amarillo. En los modelos actualmente vendidos, el blanco es opuesto al amarillo, el azul es opuesto al verde y el naranja al rojo opuesto, y el rojo, el blanco y el azul están dispuestos en ese orden en el sentido de las agujas del reloj. En cubos anteriores, la posición de los colores varió de cubo a cubo.”

“Un mecanismo de pivote interno permite que cada cara gire independientemente, mezclando así los colores. Para que el rompecabezas sea resuelto, cada cara debe ser devuelta para tener solamente un color. Puzzles similares han sido producidos con varios números de lados, dimensiones y pegatinas, no todos ellos de Rubik.”

Enlace al a fuente en Reddit.

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