Cómo construir una Máquina automática para doblar camisetas con Arduino

Máquina automática para doblar camisetas con Arduino

Utilizando tres motores de 12V DC, impulsados por placas de control MD10C-R3, y controlados por un microcontrolador Arduino, el YouTuber Ty Palowski ha creado una impresionante máquina dobladora de camisetas, para ayudarte a guardar tu ropa recién lavada y planchada.

La máquina plegadora de camisetas consiste en cuatro secciones que se extienden para aceptar una prenda desplegada y luego comienzan a plegarse una vez que se activa un sensor táctil capacitivo, dos motores traen los lados en forma secuencial, luego un tercer motor voltea la parte inferior hacia arriba… Mira el video de abajo para más detalles sobre la construcción y la mecánica detrás de la máquina automática de plegado de camisetas.

“Quería sobre-ingeniar una forma más eficiente de ser perezoso. Así, hice una máquina que dobla mis camisas (en su mayoría) con sólo pulsar un botón. ¡Espero que lo disfruten! El dispositivo está hecho de unos pocos trozos de tabla de espuma (0,1875 pulgadas de grosor) cortada en cuatro piezas y articulada con cinta de embalaje. El tiempo de los pliegues puede ser ajustado dentro del código.”

Enlace al proyecto.

 

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