Añadiendo una nueva librería al IDE de Arduino y como usarla
Veamos cómo añadir una biblioteca para el módulo MPU6050, Giroscopio + Acelerómetro + Temperatura. Aquí usaremos la biblioteca MPU6050 de Korneliusz Jarzebski de GitHub. Descarga esta biblioteca desde aquí. Descarga y extrae la biblioteca y añade su carpeta, llamada Arduino-MPU6050-master, en la carpeta de bibliotecas de Arduino IDE. En la...