Añadiendo una nueva librería al IDE de Arduino y como usarla

Veamos cómo añadir una biblioteca para el módulo MPU6050, Giroscopio + Acelerómetro + Temperatura.

Aquí usaremos la biblioteca MPU6050 de Korneliusz Jarzebski de GitHub.

• Descarga esta biblioteca desde aquí.
• Descarga y extrae la biblioteca y añade su carpeta, llamada Arduino-MPU6050-master, en la carpeta de bibliotecas de Arduino IDE.

En la la imagen que se muestra a continuación. Se resalta la biblioteca añadida. La carpeta de biblioteca en Arduino ya consta de muchas bibliotecas como WiFi, GSM, etc. Por lo tanto, sus carpetas están presentes desde el momento de la descarga del IDE de Arduino. Te tiene que quedar de la siguiente manera:

Una vez hecho esto, abreel IDE de Arduino. Podemos encontrar los ejemplos de la biblioteca añadida en la pestaña Ejemplos bajo Ejemplos para cualquier placa como se muestra a continuación.

Si tenías el IDE de Arduino abierto mientras añadía cualquier biblioteca, necesitarás cerrar el IDE y abrirlo de nuevo para que aparezca en la pestaña Ejemplos.

Podemos seleccionar cualquiera de los programas de ejemplo de la biblioteca añadida. Por ejemplo, podemos seleccionar MPU6050_accel_simple sketch y subirlo directamente a nuestra placa como hacemos con los ejemplos incorporados.

También es posible utilizar las funciones definidas en esta librería simplemente incluyendo el archivo de cabecera de esta librería en el esquema de aplicación que creamos.

Al igual que incluimos bibliotecas estándar como stdio.h, string.h, etc.; incluye el MPU6050.h en tu esquema de aplicación.

Una vez hecho esto, podemos utilizar cualquiera de las funciones que se declaran en el archivo MPU6050.h (definido en el archivo MPU6050.cpp) en nuestro esquema de aplicación.

Este proceso se puede hacer para cualquier biblioteca personalizada que queramos añadir y usar.