Un brazo robótico controlado por Arduino suficientemente preciso para jugar al ajedrez

Ya hemos visto anteriormente otros proyectos en los que se usa Arduino para construir un robot con el que jugar una partida de Ajedrez. La peculiaridad de este excelente brazo robótico controlado por Arduino, es que es capaz de realizar movimientos de precisión lo suficientemente pequeños como para recoger y jugar a las piezas de ajedrez.

“Si estás cansado de jugar al ajedrez en una pantalla, entonces tal vez podrías crear un oponente robótico como el usuario de Instructores Michalsky. El tablero aumentado ejecuta el código fuente de micro-Max, permitiendo que la lógica de ajedrez se ejecute en un Arduino Mega con espacio para funciones de control para un brazo robótico 6DOF.

La configuración utiliza piezas magnéticas, lo que le permite recoger movimientos humanos a través de un conjunto de 64 interruptores de lengüeta debajo, junto con un par de registros de turno. Un Arduino Mega controla el brazo robótico, levantando la pieza apropiada y colocándola en el cuadrado correcto”.

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