Constrúyete tu propio Segway totalmente funcional con Arduino Uno 3/5 (2)





Seguro que más de una vez has visto un Segway y has pensado que ojala pudiera tener uno, pero son muy caros. Bien en Instructables  hace unos años se publicó el proyecto de stoppi71 en el que nos enseñaba paso a paso como construir a partir de una placa Arduino Uno. Nos ha parecido interesante y por eso lo hemos rescatado del baul de los recuerdos.

Este Segway DIY estaba equipado con dos motores de 24V / 250W, pero su creador ya anunció que estaba pensando en actualizarlo con motores de 500W en algún momento en el futuro. Cosa que al final hizo.

esquema segway - Constrúyete tu propio Segway totalmente funcional con Arduino Uno

Su creador stoppi71 nos explica más sobre la inspiración detrás de la construcción del Segway Arduino en su página de Instructables:

Hace más de 3 años comencé a jugar un segway casero. Aunque todavía no está realmente terminado (tengo que reemplazar los 250W Motors por 500W-modelos) mis hijos son capaces de conducir con él.

Si vas a construir uno necesitará las siguientes partes:
* Wheelset: En mi caso uso 12 1/2 x 2.75 neumáticos usualmente tomados de bicis sin unsar
* Baterías: uso dos acumuladores de plomo 12V / 12Ah para obtener 24V para los motores
* Motores: Actualmente dos modelos de 24V / 250W pero los motores de 500W ya están esperando su uso
* Para el eje le pregunté a un soldador local y algunas de mis piezas de bicicleta (barra, vástago) encajan perfectamente también.

Enlace al proyecto en Instructables.




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