Construye una prótesis de rehabilitación con Impresión 3D y Arduino

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Lorelei, es una niña que sufre una de las llamadas enfermedades raras en concreto la denominada Mielitis Flácida Aguda, que es una enfermedad similar a la polio, una parálisis que “da lugar a una debilidad extrema y la pérdida completa de los reflejos tendinosos y cutáneos”. Está enfermedad ha hecho que Lorelai se haya quedado con su brazo izquierdo casi paralizado. Su padre Bodo Hoenen ha buscado una solución que sea asequible y a su alcance y esta solución la ha encontrado en un brazo robótico impreso en 3D. Además no os penséis que Bodo tiene una gran experiencia en robótica o nuevas tecnologías, para nada, según él, tiene “poca o ninguna experiencia robótica”.

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Lo que ha conseguido Bodo y su hija es una prótesis portátil que ayuda al movimiento del codo enfermo detectando las señales débiles que mandan sus músculos, bíceps y tríceps y mediante unos actuadores conseguir mover el brazo con la ayuda de la prótesis. Ahí es donde entra en juego una placa Arduino Mega para recibir las señales de los músculos y mover los actuadores de la prótesis. Para la prótesis final necesitarán un microcontrolador más pequeño ya que un Arduino Mega es muy grande y de momento lo están usando para los test.

Para poder realizar la prótesis la familia de Lorelai ha tenido que aprender a escanear el brazo de la niña. Lo que han hecho mediante un Kinect de Microsoft. Varias empresas les han ayudado con piezas y dispositivos para su realización por ejemplo desde una empresa canadiense han recibido piezas como actuadores para el proyecto.

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Para poder conseguir una movilidad total con su prótesis Lorelei está entrenando su prótesis moviendo un brazo en una pantalla controlándola con unos electrodos reconociendo los movimientos para que la prótesis “aprenda” los movimientos.

El prototipo físico esta impreso en 3D creando un enrejado de PLA diseñado a partir de la exploración en 3D de su brazo, luego fue sumergido en agua hirviendo para suavizar el material antes de ser moldeado en un molde de tamaño natural de su brazo. El resultado del proceso es ligero, diseño elegante, robusto y bien ajustado al brazo de Lorelai.

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Tenéis la información en su blog en Linkedin y en su página en Facebook. Fuente Hackaday.

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