BrachioGraph es un sencillo plotter construido con un lápiz y una Raspberry Pi
Los aficionados a la Raspberry Pi o a la electrónica que buscan construir un plóter sencillo y asequible pueden estar interesados en el BrachioGraph. Un plóter con un lápiz fácil de construir, impulsado por una librería de aplicaciones Python sencillas. Para poder construir tu propio plóter necesitarás:
- dos palos o trozos de cartón rígido
- un lápiz o bolígrafo
- una pinza para la ropa
- 3 servomotores
- un Raspberry Pi, para conducir los servos y ejecutar el código personalizado
Las instrucciones completas sobre cómo construir su BrachioGraph, «el pen-plotter más barato y fácil posible», están a la página web oficial siguiendo el enlace de más abajo tras el vídeo. El sitio web también explica las matemáticas detrás del trazador de plumas y proporciona detalles sobre diseños y materiales alternativos que se pueden utilizar para crear una variedad de configuraciones diferentes. El software toma la forma de
- brachiograph.py para dibujar imágenes usando los servos
- linedraw.py para vectorizar imágenes de mapa de bits
- turtle_draw.py para ayudar a visualizar el área de dibujo del plotter
- pulse_widths.ipynb, un cuaderno de Jupyter para visualizar la relación entre los anchos de pulso y los servoángulos.
- pantograph.py para impulsar un diseño de plóter alternativo
