BrachioGraph es un sencillo plotter construido con un lápiz y una Raspberry Pi 4.5/5 (2)

Los aficionados a la Raspberry Pi o  a la electrónica que buscan construir un plóter sencillo y asequible pueden estar interesados en el BrachioGraph. Un plóter con un lápiz fácil de construir, impulsado por una librería de aplicaciones Python sencillas. Para poder construir tu propio plóter necesitarás:

  • dos palos o trozos de cartón rígido
  • un lápiz o bolígrafo
  • una pinza para la ropa
  • 3 servomotores
  • un Raspberry Pi, para conducir los servos y ejecutar el código personalizado

Las instrucciones completas sobre cómo construir su BrachioGraph, “el pen-plotter más barato y fácil posible”, están a la página web oficial siguiendo el enlace de más abajo tras el vídeo. El sitio web también explica las matemáticas detrás del trazador de plumas y proporciona detalles sobre diseños y materiales alternativos que se pueden utilizar para crear una variedad de configuraciones diferentes. El software toma la forma de

  • brachiograph.py para dibujar imágenes usando los servos
  • linedraw.py para vectorizar imágenes de mapa de bits
  • turtle_draw.py para ayudar a visualizar el área de dibujo del plotter
  • pulse_widths.ipynb, un cuaderno de Jupyter para visualizar la relación entre los anchos de pulso y los servoángulos.
  • pantograph.py para impulsar un diseño de plóter alternativo

Enlace al proyecto.

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