Parayu + Koode: una Raspberry Pi 5 hace de recepcionista de hospital en Malayalam y un robot ESP32 acompaña al paciente
En un hospital público de Kerala (India), un único mostrador de admisión atiende una cola que da la vuelta al pasillo, con apenas veinte segundos por paciente para anotar el motivo de consulta y derivarlo a la planta correcta. El resultado son errores de derivación, historiales que no llegan al médico y pacientes mayores que solo leen malayalam intentando entender una señalización en inglés. El maker Mohammed Shan ha planteado una solución con hardware que cualquier centro pequeño podría permitirse: Parayu + Koode, un sistema de admisión por voz completamente offline. Todos los detalles técnicos están en su publicación original en Hackster.io.
El sistema son en realidad dos piezas que se coordinan por MQTT sobre la wifi del propio hospital, sin salir a internet en ningún momento. Parayu («hablar» en malayalam) es el quiosco de admisión: el paciente elige idioma, cuenta en voz alta qué le pasa, y un modelo de lenguaje ejecutado en local le hace hasta doce preguntas de seguimiento. Al terminar, imprime un número de turno, indica en voz el departamento al que debe dirigirse y envía un informe clínico estructurado al panel del médico antes de que el paciente se haya apartado de la pantalla. Koode («junto con») es la otra mitad: un pequeño robot construido sobre un ESP32-S3, suscrito al mismo canal MQTT, que recibe el departamento asignado y escolta físicamente al paciente hasta allí por el pasillo. Todo el procesamiento —reconocimiento de voz, modelo de lenguaje e interfaz— corre en una sola Raspberry Pi 5, lo que hace que el coste de despliegue por mostrador sea el de un ordenador de bolsillo, no el de un sistema hospitalario a medida.
Es un ejemplo poco habitual de robótica aplicada a un problema de gestión pura: no hay brazo, ni pinza, ni manipulación, solo un robot guía resolviendo un cuello de botella logístico con desplazamiento autónomo. Y el hecho de que funcione enteramente offline —sin API keys, sin nube, sin depender de que el hospital tenga buena cobertura— es lo que lo hace viable para los más de 900 centros de salud públicos que tiene solo el estado de Kerala. El código está publicado bajo licencia Apache en el repositorio de GitHub del proyecto, por si alguien quiere adaptarlo a otro idioma o a otro tipo de centro.
Componentes utilizados: Raspberry Pi 5 · pantalla táctil oficial de Raspberry Pi · micrófono USB · microcontrolador DFRobot FireBeetle ESP32 (WiFi + Bluetooth) para el robot Koode.
Para seguir explorando en Descubrearduino:
- Antdroid, un robot de código abierto con Arduino y Raspberry Pi
- Cómo girar la pantalla de Raspberry Pi o el display de pantalla táctil
- Transmite el audio de tu Raspberry Pi a un altavoz por Bluetooth