Otra versión del nuevo robot de Star Wars BB8 creada con Arduino
Si en este anterior artículo os enseñabamos como montaros vuestro propio bb-8 hoy os traemos otra versión diferente del autor de este R2D2, James Burton.
Este proyecto de Burton consiste en un robot de equilibrio que se asienta encima de una bola de 500 mm de diámetro de poliestireno que hace las veces de su cuerpo. En este proyecto hace uso de la física para hacer que el robot sea estable y tenga mas inercia.
«El cuerpo es ligero porque está hecho de poliestireno expandido lo que significa que no tiene mucha inercia. El robot será más pesado, lo que hará que sea más estable, ya que tendrá una inercia más grande «, escribe Burton.
Los giroscopios y acelerómetros tienen la tarea de mantener el equilibrio del robot sobre la bola de equilibrio. Por el momento, el proyecto es sólo un prototipo.
Con el fin de llevar su proyecto, el creador ha empleado un Arduino Pro Mini 5V, un tablero breakout Sparkfun 9DOF IMU, un adaptador FTDI, cuatro motores de corriente continua, algunos controladores de motor, una palanca de cambios de nivel, y por supuesto, un conjunto de ruedas omnidireccionales para el movimiento multi-direccional. Estos componentes están todos montados a un chasis impreso en 3D. Ya podéis ver el robot completamente montado en esta otra entrada.
