Maquinita de feria creada con Arduino
¿Quien no ha estado alguna vez en una feria y no ha echado una monedita en esas maquinas para intentar coger peluches o cualquier otra cosa con unas garras? bueno pues hoy os traemos desde Instructables una de esas maquinas pero controladas por un Arduino.
El creador de este dispositivo ha sido el ingeniero egipcio Mahmoud Tolba de la empresa Integreight en el ámbito de la Maker Faire de El Cairo. Ha usado un 1Sheeld para dirigir la garra mecánica de la maquina con su móvil, el 1sheeld es un shield para Arduino que se conecta a una aplicación móvil Android que permite a sus usuarios hacer uso de las diversas características del smartphone como por ejemplo su pantalla, giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, GSM, Wi-Fi y GPS.
Tolba diseñó su innovadora maquina con SolidWorks, y construyó el cuerpo de la máquina de barras de aluminio, madera contrachapada y hojas de acrílico transparente. Un Arduino Mega controla la garra. Para operar, los jugadores lo hacen a través del móvil, como he apuntado mas arriba, gracias al 1Sheeld Gamepad Shield.
En concreto el funcionamiento del dispositivo es el siguiente. La aplicación móvil que hace de Gamepad para el control de la garra se conecta a la pantalla a través de Bluetooth, por lo que cuando se pulsa cualquier botón del mando de juegos, envía los datos a través de la 1Sheeld, mientras que el Arduino controla los motores de corriente continua a través de una placa de relé. Además de eso, la maquina cuenta con una pantalla de siete segmentos para una cuenta atrás de 60 segundos, tiempo en el que tienes que coger el regalo que quieras, emitiendo un sonido cuando el tiempo ha llegado al final para indicar al jugador que se ha terminado la partida. Tenéis toda la información en su página en Instructables.
