GorillaBot, robot de carreras cuadrúpedo impulsado por Arduino

El usuario de Instructables Sebastian Coddington ha creado un robot cuadrúpedo de carreras usando el poder de Arduino. La carrera para la que lo ha construido consiste en un sprint autónomo de 10 m y los competidores pueden usar un robot cuadrúpedo o bípedo. El récord actual de un cuadrúpedo es de 42 segundos para un sprint de 10 m.

El diseño del GorillaBot se basa en un mecanismo de acoplamiento de cinco barras para cada pierna, 2 servos de potencia en cada pierna para un total de 8 servos. “Buscando un poco de inspiración de un miembro de Instructores “jegatheesan.soundarapandian” y el ganador del año pasado de la Carrera de Robots de Toulouse “Oracid 1″ que parece que les encanta diseñar y compartir tutoriales sobre cómo construir cuadrúpedos. Comencé básicamente copiando su diseño y haciéndolo un poco más grande”.

“Las reglas establecen que aparte de la señal de salida toda la carrera debe ser llevada a cabo por el robot de forma autónoma por lo que tuve que idear un sistema ligero para mantener al robot en la pista en este caso utilicé un magnetómetro QMC5883L (brújula digital) para que pudiera mantenerse fiel a su orientación, un sensor ultrasónico HC-SR04 en caso de que el robot realmente se estropee y empiece a golpear la pared en un ángulo de 90 grados y sólo utilicé un contador de pasos en el código para decirle cuántos pasos debe hacer en 10 metros”.

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