Construye un coche con cámara con #arduino y #raspberrypi

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Cómo construir un coche con cámara con Arduino y Raspberry Pi

Como nos comentaba nuestra compañera Anna Bagés en el artículo de ayer día 12, el sábado pasado tuvo la posibilidad de asistir al evento Raspberry Pi Jam Barcelona 2015, y uno de los proyectos que pudo ver fue este coche con una cámara construido con Arduino y Raspberry Pi.

La idea detrás de este proyecto es la construcción de un robot controlado de manera inalámbrico basado en web (dispositivos móviles habilitados) con cámara subjetiva desde cero. Usaremos Raspberry Pi para la cámara, WiFi y una interfaz de usuario y Arduino para controlar los servos, sensores y motores. La comunicación entre Raspberry Pi y Arduino se hará a través de GPIO TX serie / RX (/ dev / ttyAMA0).

Materiales para usar:

  • 1 Robot Chasis, puedes usar cualquier robot de 2 o 4 ruedas, para este ejemplo se ha usado esto de dfrobot: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37_69&product_id=97
  • 1 Raspberry Pi, en este proyecto se usa el modelo A+
  • 1 PiCam con estuche Pan & Tilt así: http://tienda.bricogeek.com/accesorios-robotica/522-kit-pan-tilt.html
  • 1 Mini Servo para Pan & tilt
  • 1 Servo
  • 1 Dongle WiFi
  • 1 Sensor ultrasónico como http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
  • 1 Arduino Nano
  • 1 Paquete de Baterías y Soporte de Baterías (mínimo de 5V y 3000mA)
  • 1 Módulo del controlador del motor (como http://www.banggood.com/2Pcs-L9110S-H-Bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-Driver-Controller-Module-p-944585.html)
  • 1 Nano e-cat (http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=es&page=101)
  • 1 Adaptador del módulo H (http://electronics.cat/php/common/index.php?lang=en&page=520)
  • 1 Tarjeta multifunción (http://binefa.cat/blog/wp-content/uploads/2014/12/0523_01.jpg)
  • 1 Regulador de voltaje ajustable (http://www.banggood.com/XL6009-Step-Up-Boost-Voltage-Power-Supply-Module-Converter-Regulator-p-916222.html)
  • 1 Módulo convertidor de salida USB (http://www.banggood.com/DC-7V-24V-To-DC-5V-3A-USB-Output-Converter-Step-Down-Module-KIS3R33S-p-912110.html)
  • 1 Módulo convertidor de nivel lógico (https://www.adafruit.com/products/757)
  • 4 Condensadores 1uF para motores
    Saltadores, alambres, soldadores, etc….

Tenéis el tutorial aquí

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