Una piel impresa en 3D da a los robots el sentido del tacto mediante tomografía de impedancia eléctrica

Uno de los sentidos que más cuesta replicar en un robot es el tacto: no es solo saber si algo está tocando la superficie, sino dónde y con qué intensidad. Un equipo liderado por el investigador Haofeng Chen ha publicado un trabajo que aborda el problema de una forma distinta a lo habitual, dando a los robots humanoides una piel artificial capaz de sentir. El paper completo está disponible en la cobertura de Hackaday, con enlace directo al artículo científico.

La piel biológica está repleta de sensores a una densidad que permite notar hasta pequeñas imperfecciones de una superficie con la yema de un dedo; replicar eso con sensores individuales en un robot es una pesadilla de cableado y fiabilidad. En lugar de eso, el equipo de Chen ha creado el equivalente a una pantalla táctil resistiva en formato piel, basada en tomografía de impedancia eléctrica (EIT): unos electrodos de superficie miden continuamente la resistividad eléctrica, y cuando algo toca la capa exterior de tela conductora, esa presión altera los valores medidos. A partir de esas variaciones, el algoritmo de EIT reconstruye la posición y la intensidad del contacto.

Lo llamativo es lo simple que resulta a nivel de hardware: una capa flexible de TPU con electrodos y parches de tela conductora en la cubierta superior son, en esencia, todo el sensor físico. En los prototipos, solo 16 electrodos bastaron para generar un mapa de presión bastante preciso. La parte difícil no está en el hardware, sino en caracterizar la porosidad del TPU y en el propio algoritmo de EIT —que los autores publican en el paper—, así que replicarlo a nivel hobbista es factible, aunque exige entender bien esa parte del software.

Para seguir explorando en Descubrearduino:

• Un sensor que cambia de color permite a los robots «ver» el tacto en tiempo real
• Construye tu propia mano robótica con Arduino: un tutorial paso a paso