NVIDIA presenta un robot humanoide de referencia abierto para universidades
NVIDIA ha presentado el Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, el primer diseño de referencia para un robot humanoide totalmente abierto, pensado para que universidades y centros de investigación puedan empezar a experimentar con robótica humanoide sin partir de cero.
El robot combina un chasis Unitree H2 Plus (casi 1,80 m de altura, 68 kg y 31 grados de libertad), manos de cinco dedos de Sharpa para manipulación fina, y el módulo de cómputo NVIDIA Jetson Thor encargado del razonamiento y el control en tiempo real. Todo el software corre sobre Isaac GR00T, la plataforma abierta de NVIDIA para robots humanoides, e incluye herramientas para capturar demostraciones humanas (Isaac Teleop), simular y entrenar políticas de control (Isaac Sim y Lab) y llevarlas al robot físico (Isaac ROS).
Como pieza central del paquete de software está Isaac GR00T N1, presentado como el primer modelo fundacional abierto y totalmente personalizable para el razonamiento y las habilidades de un humanoide genérico.
Cinco instituciones —Stanford, ETH Zúrich, el Allen Institute for AI, el laboratorio de robótica avanzada de UC San Diego y el propio equipo de investigación de NVIDIA— ya se han sumado como primeros adoptantes. La plataforma completa estará disponible comercialmente a través de Unitree a finales de 2026.
Para cualquiera que siga la robótica más allá de Arduino y Raspberry Pi, es una señal clara de hacia dónde va el sector: hardware humanoide de referencia, abierto, para que la investigación no tenga que reinventar el robot cada vez.
Fuente: NVIDIA Newsroom