Ya te puedes construir un aspirador inteligente que evita obstáculos

En nuestra web ya hemos visto proyecto anteriores basados en aspiradoras, desde controlar un robot de la marca Roomba con nuestro Arduino y una Raspberry Pi u otro directamente con un PC a un maker que nos enseñaba a construirnos un robot como los roomba con nuestras placas Arduino. Así que quizás el proyecto de hoy no sorprenda a muchos pero a nosotros nos ha parecido interesante. Un robot aspirador construido con Arduino Uno y que evita obstáculos.

El que os traemos hoy es capaz de evitar obstáculos por su cuenta y limpiar el suelo al mismo tiempo, todo ello gracias a unos sensores ultrasónicos y a una placa Arduino Uno que es sobre la que está construido el aspirador. Sus autores se han basado también en otros proyectos de robots que han creado anteriormente como robots siguelineas, etcétera.

Para realizarlo vas a necesitar a parte de una placa Arduino Uno como base, un aspirador, unos servomotores, unos sensores de ultrasonidos, una batería que sea potente y un buen chasis donde colocar todo el equipo. Ahí van un par de vídeos en los que podéis verlo en acción.

Según sus propios autores su idea está inspirada en la famosa aspiradora iRobot Roomba. Es un proyecto complicado pero si estáis interesados en construir uno igual o parecido, tenéis todo lo necesario para construiros vuestro propio robot en su página siguiendo este enlace.