Una pinza mecánica permite que los drones cuelguen de los objetos

La pinza mecánica permite que los drones cuelguen de los objetos

word image - Una pinza mecánica permite que los drones cuelguen de los objetos

Los pequeños drones o quadcopter, o micro vehículos aéreos (MAV), tienen una vida útil de la batería notoriamente corta. Por lo tanto, si pueden “colgarse” en algún lugar en lugar de flotar en el aire, podrán ahorrar batería. Un nuevo mecanismo de agarre ha sido diseñado con eso en mente.

Desarrollado por un equipo de ingenieros de la Universidad Estatal de Colorado, el dispositivo está montado en la parte superior de un MAV de terceros. Tiene una almohadilla vertical similar a un émbolo en el medio, que está mecánicamente unida a dos brazos plegables levantados diagonalmente, uno a cada lado. En el extremo superior de cada brazo hay una almohadilla de sujeción orientada hacia adentro.

Cuando el MAV vuela contra la parte inferior de un objeto horizontal como una rama de árbol, tubería o barandilla, la fuerza de impacto empuja la almohadilla hacia abajo. Esto a su vez hace que los dos brazos se pliegan hacia adentro, sujetando el objeto y sosteniendo el dron en su lugar. Sus motores de hélice se pueden apagar hasta que necesite volar de nuevo.

una vista de cerca del mecanismo de agarre - Una pinza mecánica permite que los drones cuelguen de los objetos

Dependiendo del diámetro del objeto, los brazos pueden agarrarlo a cada lado con sus almohadillas de agarre, o rodearlo y reunirse en la parte superior. En cualquier caso, la acción de agarre es totalmente mecánica, sin necesidad de electricidad. Se requiere una pequeña cantidad de energía para separar los brazos, cuando llegue el momento de bajar y reanudar el vuelo.

“Aunque nuestra pinza bistable se utiliza con un quadcopter del tamaño de la palma de la mano, la estrategia de diseño también se puede aplicar a los MAV de gran tamaño tanto para posarse como para agarrarse aéreo de bajo consumo”, dice el Dr. Jianguo Zhao, miembro del equipo.

La pinza se muestra en el siguiente vídeo, y se describe en un artículo que se publicó recientemente en la revista IEEE Explore.

Fuente: Universidad Estatal de Colorado

 

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