Tutorial Arduino: Servomotor. Introducción y ejemplos

Como últimamente este domingo vamos con un tutorial sobre Arduino de nuestra web amiga El Cajón de Arduino, que mejor día para pasar un rato aprendiendo cosas de nuestra placa favorita. En este tutorial vamos a aprender con unos ejemplos el funcionamiento de unos de los principales dispositivos que se le pueden añadir a un Arduino, los servomotores.

Un servomotor (también conocido como servo), es un motor de corriente continua compuesto por engranajes que limitan la velocidad. Está limitado, teniendo un rango de movimiento de 0 a 180 grados. Son muy comunes en juguetes y en objetos pequeños. Como podemos observar en la imagen, el servo dispone d tres cables distintos. Cada uno de ellos se conecta de la siguiente manera: el cable de color rojo (normalmente) se utiliza para recibir la corriente eléctrica. Tenemos que tener en cuenta que debe recibir entre 5 y 7V para conseguir que funcione; el cable de color negro o marrón sirve para conectarlo a tierra; finalmente el cable de color amarillo, blanco o naranja es el que va conectado al pin de nuestro Arduino.

Seguir el tutorial en la web de ECDA.