Controla y juega con un tren de LEGO con Arduino

En más de una ocasión hemos visto que bien se llevan Arduino y LEGO, hay infinidad de proyectos en que se juntan ambos. Bien pues hoy vamos a ver uno de ellos.

En este proyecto encontrado en la web Hackster.io su desarrollador Tiago Santos, controla un tren LEGO mediante una placa Arduino Uno y LEGO® Power Functions.

Para controlar el tren en la estación Tiago ha usado dos leds IR para poder abarcar todo el recorrido del tren, tanto distancias y ángulos. Uno controla la entrada de la estación y el otro la salida de la misma. Para controlar la posición del tren ha utilizado dos sensores de obstáculos. Uno controla el número de vueltas en la pista interior y el otro controla la entrada de la estación. Una dificultad que surge a la hora de realizar el proyecto es el control del tren. LEGO ofrece el código para interactuar con las funciones de control y hay cuatro formas de interactuar con el tren.

Inicialmente Tiago ha usado la función Combo PWM, pero el tren se detiene cuando sale de la gama IR de los led. Pero después de la ayuda de la comunidad de lego portugués (Comunidade0936) solo tuvo que cambiar las funciones a una salida única y consiguió resolver el problema. Enlace al proyecto.