Robots Industriales, Qué son y Cómo elegirlos

Tipos de robots industriales: qué son y cómo elegirlos

La norma ISO TR/8373-2.3 define el robot industrial como: «Un manipulador multigrado de libertad, gobernado automáticamente, reprogramable y polivalente que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial«.

Los orígenes de la robótica industrial

El primer robot industrial fue creado en 1959 por George Devol y Joseph Engelberger y pesaba cerca de dos toneladas, demasiado pesado en comparación con los que se instalan hoy en día en las islas robotizadas.

La primera instalación en una línea industrial tuvo lugar en 1961 en GM Ternstedt en Trenton, Nueva Jersey. A finales de los años 60, los robots industriales también aterrizaron en Europa y comenzó una difusión concreta de esta herramienta. Sin embargo, se trataba de estructuras de acero con motores hidráulicos lentos e imprecisos.

Los grados de libertad y las capacidades de carga de los primeros robots eran limitados y las primeras aplicaciones industriales se dieron en el campo de la automoción. De hecho, los robots estaban equipados con pinzas de soldadura para soldar y ensamblar carrocerías. Los primeros ejemplos de uso masivo fueron los de Nissan en Japón y Fiat (1972) en Italia, donde se utilizaron varios robots para la soldadura de los coches, un invento italiano adoptado, posteriormente, por todas las industrias automovilísticas.

Por tanto, está claro que, a pesar de las evidentes limitaciones iniciales, los grandes empresarios de la historia supieron ver el infinito potencial de estas herramientas y, desde entonces, su evolución no se ha detenido.

Los robots industriales hoy en día

Los distintos tipos de robots industriales disponibles en el sector de la automatización industrial han evolucionado en los últimos años, siendo cada vez más compactos, de alto rendimiento y versátiles.

Hoy en día, los robots realizan trabajos precisos en el ámbito industrial, como el taladrado, el paletizado, el almacenamiento, el servicio CNC, el rectificado, el fresado, la pintura, el esmaltado y el corte por láser, especialmente en zonas de trabajo difíciles, salvaguardando así la salud de los trabajadores.

En la evolución de los robots industriales han jugado un papel muy importante algunas de las marcas que han invertido recursos en investigación y desarrollo y que normalmente integramos en nuestras líneas automatizadas e islas robotizadas: KUKA, ABB, Kawasaki, FANUC.

Características de los robots industriales

• Grado de libertad, versatilidad de uso, gracias a la utilización de herramientas de distinta naturaleza como parte terminal del manipulador
• adaptabilidad a situaciones no conocidas a priori, gracias al uso de sensores
• Zona de trabajo, precisión de posicionamiento, gracias a la adopción de técnicas de control de retroalimentación
• Repetibilidad de la ejecución, gracias a la programabilidad de diversas operaciones.
• Nivel de programabilidad
• Carga a sostener

Tipos de robots industrialestipos de robots industriales

Podemos clasificar los robots industriales en varios tipos:

Robots estacionarios (brazos robóticos)

En el mercado existen siete tipos principales de robots estacionarios. Por estacionario, nos referimos a los robots que están atornillados al suelo, al techo o a alguna otra superficie; no son móviles. Por lo general, los robots fijos son brazos robóticos diseñados para tareas de recogida y colocación, clasificación, montaje, soldadura y acabado.

A continuación, se examinan los distintos tipos de brazos robóticos, así como sus características y usos.

• Brazos robóticos articulados
• Robots cartesianos o rectangulares
• Robots SCARA
• Robots polares o esféricos
• Robots Delta o Paralelos
  • Robots de pórtico
• Cilíndrico
• Robots colaborativos/ Cobots

Brazos robóticos articulados

• Ventajas: Movimiento más flexible de todos los tipos de brazos robóticos. Puede ser bastante potente, capaz de levantar objetos pesados.
• Desventajas: Es posible que haya que cercarlo. Es más lento que otros brazos robóticos. Más caro que otros brazos robóticos. Necesita sistemas de control más sofisticados.

En comparación con otros tipos de brazos robóticos, el movimiento de un brazo robótico articulado es el que más se parece a un brazo humano. Un brazo articulado típico tiene seis ejes o articulaciones. Puede tener menos o más, según la aplicación y el fabricante. Cuantas más articulaciones tenga un robot, más suave y menos «robótico» será su movimiento. Esta flexibilidad de movimiento se describe mediante los grados de libertad.

brazos roboticos

Reproducir todas las sutilezas de movimiento del brazo y la mano humanos sería demasiado caro y complejo para un robot industrial. En general, se acepta que 6 grados de libertad en el brazo de un robot industrial son suficientes para que pueda realizar casi cualquier tarea que se necesite.

El robot no podrá tocar el piano, ¡pero no hace falta!

Dependiendo de la aplicación, un brazo robótico puede estar equipado con una pinza, el equivalente robótico de una mano. Normalmente, las pinzas de los robots son mucho más sencillas que la mano humana. A veces pueden ser tan simples como una ventosa o un electroimán. O tal vez una pinza suave de tres dedos para recoger objetos delicados, como productos frescos o un huevo. Hay muchos tipos diferentes de pinzas, y todavía no se ha encontrado ninguna pinza robótica que pueda manejar todas las aplicaciones.

Como alternativa, el utillaje de fin de brazo (EoAT), como se denomina, puede ser algún tipo de herramienta, quizás una herramienta giratoria que sostiene una broca, o algún otro tipo de broca, para desbarbar, esmerilar o fresar. Hay muchas posibilidades, incluyendo EoAT especializadas para soldar, pintar, lijar, cortar con láser, y muchas más.

Los robots articulados son muy flexibles, ya que todas sus articulaciones pueden girar, a diferencia de las articulaciones lineales o de traslación, que sólo pueden moverse en línea recta.

Los robots articulados se utilizan en aplicaciones como el pick and place, la soldadura por arco, la soldadura por puntos, el empaquetado, el cuidado de máquinas y la manipulación de materiales. La capacidad de producir arcos (o patrones similares) en lugares de difícil acceso hace que los robots articulados sean un buen candidato para la industria del automóvil y otros tipos de fabricación que requieren esta capacidad.

Históricamente, los grandes y potentes robots de brazo articulado capaces de recoger objetos de una tonelada o más no estaban equipados con sensores que les permitieran ser conscientes de su entorno. Si una persona se interpusiera en el camino de un robot de este tipo, podría resultar gravemente herida o incluso morir.

Por ello, estos brazos robóticos deben estar separados en un espacio propio. Sólo el personal cualificado que entiende el funcionamiento del robot puede entrar en el espacio amurallado o vallado en el que operan estos robots.

Sin embargo, si un brazo robótico articulado está equipado con los sensores y el software de control adecuados, puede operar con seguridad alrededor de las personas. Por ejemplo, utilizando la visión por ordenador con una cámara o quizás un sensor LiDAR, si un robot de este tipo detecta que hay algo en su trayectoria de movimiento, o incluso que se acerca una persona u objeto que aún no está en su camino, el robot puede reducir la velocidad o detenerse. Otros sensores pueden detectar una colisión: si el brazo choca con algo, se detendrá y/o invertirá su trayectoria. Por lo general, los brazos articulados que son seguros para operar junto a las personas están diseñados para tener una velocidad y una fuerza limitadas.

Robots cartesianos o rectangulares

• Ventajas: Sistema de control sencillo. Según el modelo, puede levantar objetos muy pesados. Precisión. Rígido en los tres ejes. Menos costosos que los brazos articulados.
• Desventajas: No puede realizar movimientos de rotación.

Estos robots utilizan el sistema de coordenadas cartesianas (X, Y y Z) para los movimientos lineales a lo largo de los tres ejes (hacia delante y hacia atrás, hacia arriba y hacia abajo y de lado a lado). Las tres articulaciones son traslacionales, lo que significa que el movimiento de la articulación se limita a ir en línea recta. Por ello, estos robots también se denominan «lineales».

Un robot cartesiano (a veces llamado robot XYZ) funciona según las coordenadas del espacio cartesiano. Sólo puede moverse linealmente en tres direcciones.

Los robots cartesianos pueden utilizarse para recoger y colocar, manipulación de materiales, automatización de embalajes, almacenamiento y recuperación, corte y perforación, y muchas más aplicaciones.

Son rígidos en las tres dimensiones, lo que los hace muy precisos y repetibles. Son más sencillos que los brazos robóticos articulados, con un control de software más simple, y pueden ser menos costosos, dependiendo de la aplicación.

Robots de pórtico – Un tipo de robot cartesiano

• Ventajas: Según el modelo, puede levantar objetos muy pesados. Puede hacerse muy grande, abarcando toda la longitud de la instalación, si se desea. Puede ser muy rentable para las aplicaciones adecuadas.
• Desventajas: No puede realizar movimientos de rotación.

Un robot de pórtico típico se desplaza sobre un carril aéreo. Estos robots pueden levantar cargas pesadas y mover objetos con precisión a distancias relativamente grandes, aunque su flexibilidad es limitada.

Los robots cartesianos o lineales pueden configurarse como robots de pórtico. Los robots de pórtico se mueven a lo largo de un carril aéreo. Dependiendo de su diseño, los robots de pórtico pueden manejar cargas muy pesadas y moverlas con rapidez y precisión. También pueden ser muy grandes, si es necesario, y cubrir toda la superficie de una instalación. Los robots de pórtico más pequeños pueden ser útiles para las operaciones de recogida y colocación y otras operaciones que requieren gran precisión y buena rigidez.

Dado que el aspecto del control de movimiento del robot lineal es relativamente sencillo, suele tener un coste inferior al de otros tipos de robots y puede ser una solución muy rentable para muchas tareas de automatización.

El área de trabajo de un robot cartesiano es rectangular. Si se añade el movimiento vertical, la envolvente de trabajo tiene forma de caja.

Robots SCARA

• Ventajas: Excelente para muchas aplicaciones de montaje. Rápido y preciso. Rentable para las operaciones de montaje.
• Desventajas: No es tan flexible como los brazos articulados. No son tan precisos como los brazos cartesianos. No es tan rápido como los brazos robóticos Delta.

Un robot SCARA puede girar en dos articulaciones y tiene una articulación lineal. Es «obediente» en el plano horizontal, y rígido (no obediente) en el vertical. Por eso su nombre contiene la frase «cumplimiento selectivo».

Los robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son similares a los robots cartesianos en el sentido de que se mueven en 3 articulaciones o ejes. Sin embargo, a diferencia de los robots cartesianos, dos de las articulaciones de los robots SCARA son rotativas. Por tanto, son capaces de realizar movimientos más complejos que los robots cartesianos. En general, son más rápidos y tienen más flexibilidad de movimiento, pero son menos precisos que los robots cartesianos.

Como el «ensamblaje» del nombre indica, el brazo robótico SCARA se inventó para aplicaciones de ensamblaje. El robot SCARA fue creado en 1981 por Hiroshi Makino en la Universidad de Yamanashi (Japón). La «conformidad» del nombre se refiere a un cierto grado de «cesión». Es decir, si se empuja un robot SCARA en el plano horizontal, cederá un poco: se moverá, no es totalmente rígido. Sin embargo, en el plano vertical, un robot SCARA es bastante rígido y no «cederá» si se le empuja en esta dirección. Por lo tanto, tiene una conformidad «selectiva». Es complaciente en el plano horizontal, y no en el plano vertical.

La conformidad selectiva es bastante útil en las operaciones de montaje en las que hay que insertar una pieza en una placa de circuito, por ejemplo. Este tipo de ensamblaje suele requerir que la pieza se introduzca en un orificio. Para centrar la pieza en el orificio, a menudo es necesario un poco de «conformidad» para encontrar el punto central, es decir, un pequeño movimiento o un poco de «cesión». A continuación, la fuerza de inserción, que se mueve hacia abajo, debe ser firme y rígida.

Los robots SCARA son menos rígidos que los cartesianos y también están limitados en cuanto al peso que pueden levantar, en comparación con el robot cartesiano que puede levantar objetos bastante pesados. Los robots SCARA ocupan poco espacio y suelen utilizarse para aplicaciones en las que las distancias que hay que mover son relativamente pequeñas. Tienen menos grados de libertad que los brazos articulados. En cambio, tienen un alto grado de precisión y son bastante repetibles. Y son menos costosos que un brazo articulado.

El área de trabajo de un robot SCARA es cilíndrica, lo que también es una consideración a la hora de considerar la aplicación. Los robots SCARA suelen ser más rápidos que los brazos articulados, aunque no tanto como los robots Delta.

Robots polares o esféricos

• Ventajas: Sistema de control más sencillo que el brazo articulado. Puede tener un gran alcance. Muy buena para muchas aplicaciones de soldadura. Puede ser más rápido que el brazo articulado.
• Desventajas: No es tan flexible como los brazos robóticos articulados. Tecnología más antigua. A menudo necesita un espacio bastante grande. No es tan rápido como los brazos Delta.

Un robot polar puede girar alrededor de su base y su hombro y tiene una unión lineal para extender su brazo. Los robots polares tienen un área de trabajo esférica.

Los robots polares (a veces llamados robots esféricos) presentan una combinación de dos articulaciones rotativas y una lineal. Su diseño crea un espacio de trabajo de forma esférica.

Los robots polares pueden utilizarse para el moldeo por inyección, la pintura, la soldadura por arco y la soldadura por puntos. Pueden tener un gran alcance cuando están equipados con un brazo lineal del tamaño adecuado.

Los robots polares son una tecnología más antigua y pueden ser sustituidos por robots de brazo articulado (que también tienen un área de trabajo esférica), aunque en algunas aplicaciones el robot polar puede seguir siendo más rentable que sus alternativas.

Robots Delta

• Ventajas: Diseño más rápido de brazos robóticos para operaciones de pick and place. Ligeros. Precisión.
• Desventajas: Limitado a objetos relativamente pequeños y ligeros. No es adecuado para trabajar con objetos en un plano vertical. Alcance limitado.

Los robots delta (también llamados robots paralelos) tienen tres brazos robóticos en forma de paralelogramo. Normalmente, el robot delta se sitúa por encima de las piezas de trabajo, sujeto a un caballete aéreo. Como todos los motores están en la base, las articulaciones y los brazos del robot son muy ligeros en comparación con otros robots. El robot Delta tiene una envoltura de trabajo en forma de cúpula invertida.

El diseño del robot Delta permite un funcionamiento de alta velocidad y precisión. Los robots Delta se utilizan principalmente en aplicaciones de recogida y colocación. Otras aplicaciones incluyen la dispensación de adhesivo, la soldadura y el montaje. Los robots Delta no pueden transportar cargas pesadas, lo que limita los tipos de herramientas de fin de brazo (EoAT) y las tareas que pueden realizar.

Los diseños híbridos de los robots Delta a veces colocan articulaciones giratorias en el extremo de los brazos para aumentar la flexibilidad de su movimiento.

Robots cilíndricos

• Ventajas: Rígido. Preciso. Perfecto en aplicaciones que requieren una geometría circular.
• Desventajas: Tecnología más antigua. Flexibilidad de movimiento limitada.

Los robots cilíndricos tienen al menos una articulación giratoria en la base y dos articulaciones lineales. Este diseño da lugar a un espacio de trabajo de forma cilíndrica.

Los robots cilíndricos suelen utilizarse en espacios de trabajo reducidos y son perfectos para objetos que deben tener una simetría circular (por ejemplo, cables o tubos). Las aplicaciones de amolado, montaje y soldadura por puntos utilizan robots cilíndricos.

Robots colaborativos (cobots)

• Ventajas: Seguridad para trabajar junto a las personas. Las interfaces modernas permiten «enseñar» al brazo robótico lo que debe hacer sin necesidad de escribir código.
• Desventajas: No siempre es el tipo de brazo robótico más rápido. Limitado en fuerza y velocidad.

Robot colaborativos

Los robots colaborativos (cobots) permiten la interacción entre humanos y robots en un entorno de trabajo seguro, sin necesidad de vallas u otras medidas de seguridad adoptadas en las aplicaciones tradicionales de robots industriales. Sin embargo, las medidas de seguridad conllevan una disminución de la velocidad de funcionamiento.

Además de ser seguros para operar junto a los humanos, una de las características que hacen que los cobots sean más colaborativos es la capacidad de un operador para enseñar al brazo del robot los movimientos que debe hacer sin tener que escribir un código de programación. El operario agarra el brazo del robot y lo mueve físicamente en la dirección que necesita el robot. El brazo del robot puede entonces replicar el movimiento demostrado.

Un cobot estándar no suele estar diseñado para manipular objetos muy pesados. Esto crea una limitación en la gama de productos que puede manejar.

Los robots colaborativos tienen una amplia gama de aplicaciones, como la alimentación de máquinas, el pick and place, el ensamblaje o la soldadura por arco, pero generalmente no son adecuados para aplicaciones pesadas o tareas de muy alta velocidad.

Robots móviles autónomos

Los AMR o Robots Móviles Autónomos representan un segmento del mercado de los robots industriales en rápido crecimiento. Los hay de muchas formas y tamaños, optimizados para las tareas que deben realizar.

Los AMR, en forma de carros o vehículos con ruedas, suelen utilizarse para transportar mercancías dentro de una fábrica o almacén. Están equipados con sensores, potencia informática a bordo y motores eléctricos que les permiten desplazarse por una instalación y crear un mapa interno de la misma. Esto suele hacerse con una persona que sigue al AMR, guiándolo por control remoto.

Una vez creado el mapa interno, el AMR puede recibir instrucciones sobre los destinos a los que debe dirigirse. Una de las principales características de los AMR es que pueden desplazarse de forma independiente («autónoma») de un lugar a otro, evitando los obstáculos en el camino. Si una persona, una carretilla elevadora u otro objeto les bloquea el paso, pueden desviarse para evitar el obstáculo o incluso planificar una ruta totalmente nueva hasta su destino.

Las capacidades autónomas de los AMR los hacen muy flexibles en comparación con un sistema de transporte.

Los AMR, en forma de carros con ruedas, pueden utilizarse individualmente para transportar mercancías, y también como parte de un enjambre o flota de robots. Amazon, por ejemplo, utiliza flotas de AMR. Amazon utiliza lo que se denomina una configuración de «mercancía a persona», en la que cada robot recoge un estante entero de productos y lo lleva a una persona en una estación de recogida de pedidos. A continuación, la persona recoge los productos de la estantería y los coloca en un contenedor para la realización de los pedidos de comercio electrónico.

Recientemente, los avances en la visión por ordenador, la inteligencia artificial y la tecnología de las pinzas han hecho posible sustituir a la persona del puesto de picking por un brazo robótico articulado. En este caso, el carro con ruedas AMR lleva la mercancía al brazo robótico, para una colaboración entre robots.

Vehículos guiados autónomamente (AGV)

Los AGV suelen tener forma de vehículo con ruedas y son una tecnología más antigua que los AMR. Tienen menos inteligencia a bordo y, por tanto, no son tan autónomos como los AMR. Los AGVs no tienen la capacidad de hacer un mapa de una instalación. En su lugar, se basan en los recorridos que se les trazan. Los recorridos se definen mediante cables colocados en el suelo, cintas especiales u otro tipo de guías. Si un AGV encuentra obstáculos en su camino, sólo puede detenerse y pedir ayuda.

Sin embargo, las diferencias entre los AGV y los AMR son cada vez más difusas. Los vehículos autoguiados cuentan con más potencia de cálculo a bordo y algunos son capaces de sortear obstáculos en su camino.

AMR con brazos robóticos

Un brazo robótico puede montarse encima de un carro con ruedas AMR. Esto aumenta la flexibilidad del robot y la variedad de tareas que puede realizar. Una de las aplicaciones es utilizar un robot de este tipo para atender toda una fila de máquinas herramienta. El robot puede descargar una pieza acabada y cargar una nueva pieza en blanco en una máquina, y luego bajar por la fila y repetir las operaciones para una serie de máquinas.

Robots con patas

Millones de personas han visto el vídeo de YouTube de los robots bailarines fabricados por Boston Dynamics y, por tanto, han visto robots de dos y cuatro patas. Uno de los usos industriales de los robots con patas prevé su despliegue para el reparto de paquetes. Otro caso de uso es para operaciones de búsqueda y rescate.

Utilizar patas en lugar de ruedas tiene ciertas ventajas. Las patas permiten al robot desplazarse por algunos tipos de terreno que a los carros con ruedas les resultaría difícil o imposible. Las patas permiten subir escaleras y subir y bajar de un vehículo con más facilidad que un carro con ruedas.

AMRs esféricos

Los robots móviles autónomos con forma de esfera están disponibles en el mercado y tienen ventajas especiales sobre otros factores de forma. Los componentes del sistema de los AMR esféricos están sellados dentro de una carcasa duradera. Esto los hace capaces de funcionar en entornos difíciles. También pueden flotar y desplazarse por el agua. Los AMR esféricos pueden ser anfibios, viajando tanto sobre el agua como sobre la tierra.

El sistema de propulsión de un AMR esférico suele basarse en el desplazamiento del centro de gravedad.

Las aplicaciones industriales de los AMR esféricos son principalmente la vigilancia y la inspección a distancia. Equipados con cámaras y comunicación, pueden transmitir vídeo al operador remoto. Para entornos hostiles en los que puede haber gases tóxicos u otras condiciones peligrosas, un AMR esférico puede ser ideal.

Robots voladores (drones aéreos)

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones se utilizan cada vez más para diversos fines industriales. Una de las aplicaciones es el uso de drones en almacenes para hacer inventario. El dron puede volar por los pasillos del almacén y utilizar la visión por ordenador para contar el número de artículos en cajas en las estanterías.

Robots volador

Dependiendo de su diseño, un dron industrial puede ser una especie de robot móvil autónomo (AMR), ya que algunos modelos pueden detectar automáticamente los obstáculos y evitarlos, y navegar de forma independiente hasta su destino. A algunos drones industriales se les puede asignar una «misión», que puede consistir en sobrevolar una explotación minera o un proyecto de infraestructuras. El dron vuela su misión de forma autónoma y puede grabar un vídeo del proyecto, o realizar determinadas mediciones y registrarlas. Estos drones pueden utilizarse para supervisar el progreso de los proyectos de construcción.

Amazon y otras empresas ya están haciendo un uso limitado de los drones para la entrega de bienes duraderos y comestibles.

Robots subacuáticos

Hay una gran variedad de robots diseñados para ser utilizados bajo el agua. Algunos robots submarinos están diseñados para ser autónomos (Vehículos Submarinos Autónomos – AUVs), y otros están hechos para ser controlados a distancia, ya sea de forma inalámbrica o con un cable de sujeción. Algunos robots subacuáticos utilizan hélices como sistema de propulsión, de forma similar a los submarinos. Por otro lado, muchos de estos robots imitan la acción de los seres vivos para su propulsión. Algunos imitan la acción de los delfines, otros la de las serpientes y otros se mueven como los peces. Este tipo de imitación de la naturaleza se denomina «biomimetismo» porque la acción del robot imita a las criaturas biológicas.

Los robots submarinos pueden utilizarse para inspeccionar plataformas petrolíferas en alta mar, oleoductos y para la investigación científica. Otras aplicaciones incluyen el uso de robots submarinos para inspeccionar el fondo de los puentes, las tomas de las presas hidroeléctricas y los arrecifes de coral.

Los robots submarinos son utilizados por los departamentos de policía para realizar grabaciones de vídeo del fondo de las masas de agua en busca de pruebas. Los militares también están interesados en los robots submarinos. ¿Podría un sistema de sonar diferenciar un «delfín» robótico de uno real?

Las ventajas de los robots submarinos son muchas. Estos robots hacen que no sea necesario incurrir en el riesgo y el gasto de los buzos humanos. Los robots pueden permanecer sumergidos más tiempo que las personas. Equipar a los robots subacuáticos con sensores les permite medir y registrar un número y tipos de propiedades casi infinitos.

Niveles de robots industriales y complejidad de las aplicaciones

En el ámbito de las aplicaciones industriales, los robots pueden clasificarse en tres niveles:

1. Robots de primer nivel: El primer nivel se caracteriza por robots cuya finalidad es realizar, de forma consecutiva y repetitiva, una tarea específica programada mediante un software especial. El ejemplo clásico del uso de este robot se da en la fase de ensamblaje de los productos, donde la automatización sustituye al hombre en operaciones repetitivas que resultan agotadoras y, por tanto, están sujetas a caídas de la calidad del producto. Además del tipo de tarea, también es posible establecer la velocidad que caracterizará a cada una de las operaciones, garantizando así un aumento de la productividad en la empresa.
2. Robots de segundo nivel: son robots mucho más flexibles, capaces de adaptarse de forma autónoma a la variación de las condiciones de funcionamiento; por ejemplo, son robots dotados de sistemas de visión e inteligencia artificial, capaces de identificar el objeto a manipular y realizar sencillos cambios de trayectoria y/o lógica de gestión (siempre dentro del programa preestablecido).
3. Robots de tercer nivel: son robots capaces de tomar decisiones de forma autónoma (no previstas por el fabricante) mediante redes neuronales. En la actualidad, este tipo de robots sigue siendo objeto de estudio porque son muy complejos.

¿Cómo elegir el tipo de robot industrial adecuado?

La elección de un determinado tipo de robot, para que sea una automatización industrial realmente eficaz para su empresa, está estrechamente relacionada con muchos factores. Veámoslos..

El tipo de aplicación industrial

Este parámetro contiene muchas preguntas:

• ¿Qué objeto debe manipular el robot?
• ¿Qué operación de mecanizado debe realizar?
• ¿Qué volumen y peso tiene el objeto?
• ¿Qué prestaciones debe ofrecer el robot?

Porque a cada aplicación le corresponden modelos de robots específicos.

Tomemos, por ejemplo, la aplicación de la soldadura: no se puede hacer con todos los tipos de robots. Se suelen utilizar robots antropomórficos con características específicas.

Espacios disponibles

A menudo, algunas empresas necesitan automatizaciones más pequeñas. Algunos robots son más adecuados para aplicaciones compactas.

Presupuesto

El presupuesto para invertir es un parámetro muy importante para una empresa. Cada automatización puede diseñarse en función del tipo de aplicación que se desea realizar, respetando las limitaciones presupuestarias.

Normalmente los robots, con el mismo tipo de aplicación, tienen precios similares. Son entonces las distintas marcas las que, en determinadas circunstancias, pueden mostrar fluctuaciones de precios al ofrecer accesorios y funcionalidades adicionales.

Plazos de entrega

Puede ocurrir que algunos modelos estén disponibles antes que otros y, por tanto, por necesidad, se favorezca la compra de un modelo. Todo depende de la urgencia del proyecto.

Estética

Algunos modelos de robots industriales pueden satisfacer sus gustos más que otros porque, por ejemplo, se integran mejor con el resto de su maquinaria, a veces sólo en términos de diseño o color.

Un detalle fundamental: el integrador del sistema

La elección del robot adecuado desempeña sin duda un papel fundamental en el éxito del proyecto, pero un peso específico aún mayor es quizá el del integrador del sistema. Y hay que distinguir inmediatamente entre integrador de sistemas y revendedor.

El integrador de sistemas es capaz de garantizar de forma autónoma un paquete completo que incluye el suministro de la máquina debidamente configurada y equipada, la instalación, la formación, el mantenimiento y la asistencia integral. El integrador del sistema puede transferir sus conocimientos al cliente en cualquier momento y guiarle en la integración del robot en su empresa. Además, puede realizar sesiones de demostración para que los clientes puedan experimentar el potencial de un robot en una aplicación concreta.

Por el contrario, el minorista sólo proporciona el aparato y, en algunos casos, sólo el contacto del fabricante de la máquina y los posibles accesorios. No siempre es capaz de dar asistencia directa y realizar modificaciones o personalizaciones. Así que, a menudo, el revendedor sólo tiene el papel de intermediario.

Es evidente que un integrador de sistemas válido aporta un enorme valor añadido al robot, ya que permite explotar plenamente sus potencialidades en cualquier ámbito operativo.