Construye un robot serpiente muy bailón con Arduino

Desde Instructables nos llega un divertido proyecto en forma de robot serpiente que baila lo que le pongan.

En concreto el robot de Joes de instructables utiliza las ruedas emulando el movimiento de una serpiente para moverse al ritmo de la música que le pone su creador. Lo más interesante del robot es que puede reconfigurar y moverse en varias modalidades diferentes así según el tipo de música que le ponga bailara de una manera u otra. Como la oruga, puede incluso formar una rueda o un rollo.

La configuración de base se va deslizando y utiliza 12 segmentos, cada uno conteniendo un servo motor. Joe usa un mando a distancia para conducir la serpiente, aunque también puede moverse por sí misma. El cerebro del robot es una placa Arduino Mega. En algunas configuraciones, la serpiente no lleva ningún cableado ya que su configuración le permite moverse a su ritmo pero cuando no tiene la configuración metida en la placa necesita de un cableado para conectarla a un elemento externo que la controle.

Por ejemplo en la configuración de deslizamiento, las ruedas pasivas convierten un movimiento de onda sinusoidal en movimiento lineal. En el proyecto su creador nos explica las matemáticas detrás de la moción. Si se quitan las ruedas pasivas, la serpiente puede moverse como un gusano. Los segmentos pueden reconfigurarse para poner una rueda motriz en juego para introducir el movimiento lateral deseado.

Enlace al proyecto en Instructables.