Todo sobre el robot Nao creado por Aldebaran Robotics

Todo sobre el robot Nao creado por Aldebaran Robotics

El robot Nao es un pequeño humanoide francés. Aldebaran Robotics lleva ofreciendo androides a desarrolladores, universidades y empresas desde 2006. Aquí tienes todo lo que necesitas saber sobre este innovador proyecto que ya tiene diez años, y que sigue sorprendiendo.

Aldebaran Robotics, la empresa que fabrica el robot Nao

Esta empresa emergente, fundada por Bruno Maisonnier en 2005, está especializada en robótica. Incluso se ha convertido en uno de los líderes gracias a los robots Nao, Romeo y Pepper. Su objetivo inicial era fabricar humanoides para servir a los seres humanos.

La primera empresa francesa con experiencia en este campo, compró la licencia de Karotz, un conejo electrónico, en 2011. El giro de este proyecto no funcionó, lo que supuso una pérdida de varios millones de euros. Finalmente, SoftBank, un holding japonés, ayudó a enderezar las finanzas de la empresa francesa.

La adquisición de la empresa francesa por parte de la japonesa SoftBank

El rumor de la compra recorrió las revistas y los sitios web en 2012. No fue hasta 2014 cuando se publicó el comunicado de prensa. SoftBank tenía entonces el 78,5% de Aldebaran Robotics. Una asociación que no duró mucho, ya que el director general fundador, Bruno Maisonnier, vendió su parte a este último.

Ahora, al poseer más del 90% de las acciones, SoftBank es de hecho el nuevo papá del robot Nao. La salida del fundador sigue siendo un tema controvertido para la comunidad de la electrónica y la robótica.

Una breve historia sobre el robot Nao

El padre del robot Nao dejó su empresa a los japoneses en marzo de 2015. Llevaba mucho tiempo en el sector bancario y, por su pasión por la robótica, decidió crear una empresa emergente. Esta creación es el resultado de la colaboración con unos ingenieros apasionados por la robótica.

El robot Nao se presentó públicamente en 2006, un año después de la creación de Aldebaran Robotics. Sólo dos años después de esta presentación, se invitó a las universidades y laboratorios de investigación a adquirir la versión «Académica» de Nao.

Un año más tarde, algunas personas probaron una tercera versión. Sin embargo, Nao sigue sin aparecer en las tiendas. En venganza, continúa la producción para empresas y laboratorios de robótica. Por ejemplo, la Universidad de Tokio compró 30 ejemplares.

En 2013, el robot Nao fue la primera máquina de este tipo en el Palacio del Elíseo, en presencia del Presidente de la República Francesa. Evidentemente, la comercialización para el público en general aún está pendiente. No obstante, se han vendido 7.000 ejemplares a investigadores y profesionales, sobre todo en la industria hotelera y en tiendas (por ejemplo, Sephora en Francia).

Características técnicas del robot Nao

Desde su creación, muchas de sus características han evolucionado. Hay seis versiones disponibles en función de las necesidades de los laboratorios y otros usuarios.

• Altura: 58 cm
• Peso: 4,8 kg
• Autonomía: 90 mn
• Grados de libertad: 14 a 25
• Procesador: Intel Atom 1,6Ghz / AMD Geode 550Mhz
• Compatibilidades: Linux, Mac OS, Windows
• Sistema integrado: Linux
• Programado bajo : Java, C++, MATLAB, Urbi, C, . Net, Python
• Conectividad: Ethernet, Wi-Fi
• 1 acelerómetro de tres ejes, 2 giroscopios, 2 sonares, 8 sensores de presión, 2 parachoques
• 4 micrófonos
• 2 altavoces
• 2 cámaras HD
• Un sensor montado en la cabeza

Nao es pequeña, de menos de 60 centímetros. Es decir, cuarenta centímetros menos que Pipper y Romeo, que miden aproximadamente un metro. Este pequeño tamaño hace que sea un gran éxito entre los niños, los enfermos y los ancianos.

Ahora es el robot experimental de la «RoboCup». Este torneo internacional de robótica australiano ha mejorado las capacidades del humanoide. La última generación está equipada con un procesador Intel de 1,6 Ghz. Además, ahora tiene dos «ojos», dos cámaras HD en lugar de una, para ampliar su campo de visión.

Algunas funciones del robot Nao

Gracias a todas sus funciones: oír, hablar, ver, analizar, caminar, y a su plataforma de código abierto, etc., Nao se ha convertido en un actor importante en los sectores universitario y comercial. Nao ha ocupado un lugar importante en las universidades y en el ámbito del comercio minorista. Estas son algunas de las funciones propuestas por los desarrolladores y por Aldebaran.

Robot Nao show de Blanca Li: desde julio de 2008, la empresa Blanca Li ha adquirido 7 robots Nao. El espectáculo en cuestión combina a los bailarines humanos con estos humanoides. La historia se centra en la vida del humano, el robot y la relación entre ambas entidades. Estas máquinas participan plenamente en este espectáculo que lleva ocho años recorriendo el mundo.

• Autistes sans frontières también tuvo la oportunidad de probar este pequeño robot. Los dos robots Nao de la asociación sirven como herramientas interactivas y educativas para los niños autistas. Una experiencia concluyente. Los jóvenes pacientes pudieron beneficiarse de una conciencia relacional y visual.
• La aplicación emocional de Angelica Lim es una de sus posibilidades. Ingeniero en robótica de Aldebaran, Lim está desarrollando una aplicación que pretende acercar las máquinas a los humanos. El investigador se pregunta: «¿Pueden los robots tener sentimientos?
•  El robot Nao, recepcionista en un gran hotel: es uno de los humanoides contratados por Henn-na, un gran hotel japonés. Se encarga de la recepción, da la bienvenida a los huéspedes y les informa de las actividades dentro y fuera del hotel. Aunque sus conocimientos son todavía limitados, el Nao se beneficia de los algoritmos de aprendizaje automático. Enriquece su base de datos a medida que interactúa con los huéspedes.

El diseño humanoide del robot Nao

Siempre en el punto de mira, el robot Nao ha conquistado a los especialistas no sólo por sus capacidades, sino también por su diseño. Se distingue de otros robots por sus proporciones equilibradas. Esto es inusual en este sector.

Su pequeño tamaño contribuye a este éxito. Su forma redonda recuerda a la de un niño. Por otro lado, se distingue por sus variados colores: rojo, naranja, azul, negro y gris. Lo ideal es colocarlos en la parte superior de la cabeza, en los hombros y en una parte del pecho.

La parte exterior de las manos y las puntas de los pies también se benefician de los toques de color. El resto de la carrocería, cubierta de blanco, evoca un aspecto limpio.

Su cabeza es casi octogonal. Tiene reconocimiento de voz, altavoces como orejas, dos cámaras en la boca y en la frente. El ordenador de a bordo con WiFi y los ojos permiten sacar las emociones programadas. Una opción interesante es el cabezal intercambiable.

Sus dos brazos están articulados en el hombro, el codo y la muñeca, como los de los humanos. Sus manos son prensiles y sus dedos están equipados con falanges para agarrar objetos. Su torso continúa hasta las articulaciones de los muslos. Contiene la batería de 90 minutos. Sus pies tienen las mismas articulaciones que los de los humanos, con 25 grados de libertad en las rodillas.

El robot Nao en la educación

Inicialmente, el objetivo de Bruno Maisonnier, creador del robot Nao, era crear un robot que sirviera a los seres humanos, especialmente a los niños, los ancianos y los enfermos. Con los niños autistas, Nao ha sido un gran éxito.

Así como en la educación en general, desde el jardín de infancia hasta la universidad. El robot Nao en la educación es una herramienta de aprendizaje.

A los más pequeños les enseña a contar, les cuenta historias y aprenden a escribir. Para los niños más mayores, ofrece ejercicios prácticos de programación informática. En la escuela secundaria, atraerá la atención de los alumnos y los motivará a progresar en clase.

Recientemente, los investigadores han conseguido darle la capacidad de aprender y transmitir ese aprendizaje. Por el momento, su misión es enseñar a las distintas tripulaciones de la estación espacial internacional todo lo que hay que saber sobre su misión. Un gran paso para Nao, una oportunidad para el aprendizaje automático.

Un proyecto realizado en la realidad

Dos clases de CM2 de la región francesa de Oise pudieron aprovechar las ventajas de Nao como parte del plan de estudios de francés para desarrollar competencias en informática o convivencia. El proyecto transversal que la clase tenía a su cargo con Nao consistía en crear una historia de opción múltiple, que luego era contada por él.

Los alumnos se dividieron en varios grupos para escribir sus ideas, corregirse mutuamente y luego transcribirlas mediante un programa de tratamiento de textos. La etapa de programación fue posible gracias al software de coreografía de SoftBank Robotics para que NAO pudiera contar la historia de forma animada.

El resultado estuvo a la altura de las expectativas de todos, ya que muchos de los puntos del programa se lograron de forma cualitativa. Al permitir un primer acercamiento tecnológico a los niños, éstos se inspiraron para escribir y fueron conscientes de sus progresos durante este año con la Nao. Así, este proyecto fue la prueba de que la robótica como nuevo vector digital para la educación es beneficiosa para todos, algo en lo que SoftBank también cree.

Nao ayuda a los enfermos

En Suiza y Australia, el robot Nao sustituye a los estudiantes enfermos durante un tiempo prolongado. Es el robot que representa al alumno en el aula con un smartphone en la cabeza. Esto permite al alumno ver lo que ocurre en el aula y ser visto por los profesores. Algunas escuelas han adquirido el Nao con este fin. Y hasta ahora, el resultado parece ser concluyente.

El robot Nao también se utiliza con niños autistas. Aldebarán ha creado un programa dedicado a esta enfermedad. Llamada ASK (Autism Solutions For Kids) para ayudar a los educadores y médicos en sus tareas. Las personas con autismo interactuarán más fácilmente con el robot Nao. De hecho, el pequeño humanoide, a menudo impertinente, fascina a los niños autistas. Este programa es, además, de lo más oportuno tras un espectáculo en el que un miembro del personal de Aldebarán constató la emoción de una madre de dos niños que padecen la enfermedad y que vio por primera vez a sus retoños interactuar de esta manera con un objeto. El hecho de que el robot Nao hable con una voz neutra tranquiliza a los niños que tienen dificultades para entender el comportamiento y las emociones humanas. Repetir instrucciones y trabajar la entonación de la voz

También ayuda a las personas mayores. Muchas residencias de ancianos las han adquirido. En las residencias de ancianos, el robot Nao ayuda al personal sanitario, aliviando su carga de trabajo. En otras residencias de ancianos, da clases de gimnasia y actúa como entrenador de los ancianos. También saca las bolas de bingo para el disfrute de todos los residentes.

El robot Nao, una plataforma de código abierto

Al igual que muchos equipos informáticos, robótica y aplicaciones, el Nao es de código abierto para deleite de los desarrolladores.

Desde la publicación de parte del código de programación, universidades, grupos de investigación de diversas industrias e incluso desarrolladores independientes han adquirido el robot.

Desde entonces, el robot Nao ha evolucionado tanto en sus capacidades como en sus aplicaciones. En este caso, ya no se trata de personalizar los guiones, sino de manipular los códigos en el corazón de las funciones del robot. Por ello, muchos investigadores y académicos tienen una Nao completamente diferente a la original.

El ecosistema de asociaciones en torno al robot Nao

Para promover sus soluciones robóticas, Softbank ha establecido asociaciones con empresas de diversos sectores. Aunque la mayoría de los socios utilizan ahora el robot Pepper, Nao sigue siendo popular entre empresas, escuelas y desarrolladores. De hecho, el pequeño robot es más barato de comprar y se beneficia de las actualizaciones de las plataformas de desarrollo de terceros. Porque, sí, el objetivo de las asociaciones es mantener viva la moda de la Nao, y su vida útil debería ser larga.

Para atraer a los socios, Softbank Robotics ofrece una receta para dar y recibir. Las empresas y las start-ups desarrollan el robot Nao mientras se benefician de un programa especial por su parte.

De este modo, podrán beneficiarse de una tutoría con un experto de la empresa, una mayor visibilidad en los catálogos de soluciones y de socios, ayuda en la promoción de las soluciones entre los clientes potenciales y los medios de comunicación, acceso prioritario al portal de asistencia, el derecho a participar en el evento anual organizado por el grupo japonés y, por supuesto, la validación oficial de las aplicaciones creadas para el robot Nao.

A cambio, los miembros de este ecosistema deben respetar ciertos requisitos previos. En primer lugar, deben respetar las condiciones comerciales, comprar un robot Nao o Pepper, recibir 5 días de formación en París para descubrir el SDK y la programación en estos robots, y después presentar una solicitud de proyecto, un prototipo que demuestre que la empresa ha entendido la experiencia del usuario con uno de estos robots permitiéndole obtener la certificación de Softbanks Robotics

El grupo japonés cuenta con 29 socios en su catálogo, 10 de los cuales están presentes en Francia. Entre ellas, una de las más famosas tiene su sede en la ciudad de Lyon. Esta empresa, llamada Hoomano, mejora las posibles interacciones con el robot Nao y otros modelos de la competencia: Buddy, Heasy e incluso el juguete Cozmo.

Al ofrecer una plataforma de desarrollo simplificada, mejorada con la API de IBM Waston, que proporciona una solución de inteligencia artificial avanzada, Hoomano permite a sus clientes crear sus propios escenarios y conversaciones en los distintos sectores en los que se puede utilizar el robot Nao: comercio minorista, salud, ocio, hostelería, educación, eventos, etc.

Los desarrolladores de Hoomano pueden ofrecer una solución llave en mano a los clientes o permitirles simplemente configurar el tono, los gestos y las palabras del robot Nao. La empresa, con sede en Lyon, estuvo recientemente en la feria SidO y se ofreció a mostrar su solución fácil de usar, que requiere pocos conocimientos de programación informática.

Nao6: una versión muy mejorada

A finales de junio de 2018, Softbank Robotics anunció la sexta versión de su famoso robot humanoide. Se beneficia de muchas mejoras para hacerla más potente. Su procesador central es más potente, tiene nuevas cámaras para detectar formas y rostros con mayor facilidad.

Los habituales del robot se quejaban de que no oía bien. La última versión cuenta con nuevos micrófonos omnidireccionales. Según la empresa, «mejoran significativamente la escucha y la comprensión de Nao6».

Con nuevos motores, dedos más fuertes, conexión WiFi mejorada y la adición de Bluetooth, este es el robot Nao más avanzado hasta la fecha.

Aldebaran Robotics y la competencia

Diseñado por un equipo chino, el Alpha 2 es muy similar a su antiguo competidor. Su diseño, sus funciones, todo recuerda al robot Nao. Este proyecto iniciado en 2014 en Indiegogo ha recaudado más de 1,3 millones de dólares. Es importante distinguir este Alpha 2 de su hermano mayor. Por ejemplo, este producto chino no tiene articulaciones tan avanzadas.

Además, está especialmente pensado para el uso familiar. La empresa Ubtech Robotics se centra en las funciones de asistencia. Esta máquina se puede utilizar para tomar notas y citas. También recuerda a las personas que deben tomar su medicación.

Hace sonar la alarma, baila, hace fotos con el reconocimiento facial incorporado, etc. . Alpha 2 muestra el tiempo del día y busca en Internet.

Ofrecido a 1300 dólares sin entrega durante la campaña de crowdfunding, este robot chino se sube a la ola provocada por Nao. El retraso de este último deja una puerta abierta a los fabricantes de androides.

Sobre el papel, las funcionalidades parecen más avanzadas. Sin embargo, el deseo de los creadores de hacerla asequible la priva de algoritmos de aprendizaje automático. Por tanto, las posibilidades de evolución son más débiles. El Alpha 2 se venderá finalmente por 999 dólares.

Productos de Nao Robot

A pesar del carácter experimental de Nao, se están comercializando productos derivados. Algunos están destinados a los profesionales, otros sirven para mantener la locura en torno a este Pinocho robótico. Esto es lo que puedes encontrar en la tienda de Aldebaran Robotics.

• Para laboratorios y desarrolladores :
• El maletín del Nao está diseñado para transportar el robot Nao. El interior está acolchado y toma la forma del androide, para que no sufra ningún golpe durante su viaje. Equipada con un asa telescópica y ruedas, esta maleta mide 63x50x30 cm y pesa 9,8 kg.
• La batería y el cargador de Nao: la recarga dura cinco horas y tiene un voltaje de 21,6 voltios. El cargador le permite poner en sector la batería del Nao. Tensión: 25,2 voltios, corriente 2 A.

Para el público en general:

Por el momento, los productos a la venta para los fans de la Nao no se venden en tiendas físicas. Pero puedes encontrarlos en la tienda de Aldebarán:

Aplicaciones disponibles para el robot Nao

Hay muchas aplicaciones disponibles en la tienda de Aldebarán. En las aplicaciones de la versión 1.14, puedes encontrar un poco de todo: audio, educación, juegos, idiomas, radio, terapia, autismo, etc. Servicios para que pequeños y mayores jueguen, se diviertan, aprendan o simplemente vean al robot Nao hacer trucos.

Estas son algunas de las 1.14 aplicaciones de Nao :

• Work out Nao: una aplicación para transformar la máquina en un entrenador deportivo. En él se imparten varias disciplinas, como el fitness, el kickboxing y el yoga.
• Juego de matemáticas: para los niños, será un compañero para el aprendizaje de las matemáticas. Existen diferentes niveles de dificultad según el juego.
• Children’s interactive es para niños autistas y su terapia.
• Notificador móvil Nao: puede programar el robot Nao para que reciba notificaciones de su smartphone.

En la versión 2.1, las aplicaciones son igual de numerosas y más avanzadas.

¿Dónde comprar el robot Nao? Precio y disponibilidad

Para los particulares, no es necesario buscar el Robot Nao en una tienda física. Además, el robot Nao no se vende en Amazon. Como les hemos informado en varias ocasiones, no se comercializa al público en general. Aldebaran Robotics acepta solicitudes de compra de profesionales;

Si representa a una asociación, una escuela, una universidad, una empresa que desea utilizar este robot, un laboratorio de investigación o un programador, puede comprar un robot Nao. El precio se determinará en el sitio de venta profesional.

A los desarrolladores de aplicaciones les puede costar más de 3.000 euros sin impuestos. También en este caso, la selección fue dura, ya que inicialmente sólo se asignaron 200 ejemplares. La versión académica asciende a 12.000 euros.

Para las opciones, hay costes adicionales, como el contrato de mantenimiento de 3.000 euros durante tres años, la maleta de transporte a 400 euros o la batería adicional a 400 euros, etc.