Cómo construir un Robot de Dibujo barato y con Arduino

Si eres un amante y fan del dibujo pero estás aburrido de dibujar a mano y estás buscando otras maneras de plasmar tus ideas, ahora puedes crear tu propio robot impreso en 3D para ayudarte a dibujar.

Un usuario de Instructables ha compartido instrucciones para construir un robot de dibujo con Arduino, diseñado originalmente para un taller de 10 horas de la empresa Chick Tech

ChickTech es una empresa sin ánimo de lucro que está «dedicada a atraer a las mujeres a los trabajos de áreas tecnológicas y a aumentar el número de mujeres y niñas que siguen carreras basadas en la tecnología». MakersBox necesitaba crear una pieza fácil de construir, fácil de programar e interesante que las alumnas de las talleres también pudieran llevarse a casa. Así que se decidió por este robot de dibujo.

El robot se desplaza sobre ruedas, con un bolígrafo en el centro de su cuerpo para poder dibujar formas sobre el papel situado debajo. Utilizando comandos y programandolo, el robot es capaz de realizar una serie de tareas diferentes, desde escribir una frase, garabatear patrones o incluso dibujar un copo de nieve.

¿Cómo funciona este robot de dibujo?

El robot está alimentado por un Adafruit Pro Trinket 3V y utiliza código escrito mediante el Arduino IDE.

Makersbox decidió usar Arduino ya que es una plataforma de prototipado electrónico de código abierto que le permite crear objetos electrónicos interactivos.

A continuación, el robot puede programarse mediante una serie de comandos relacionados con su posición en un trozo de papel. El robot se puede programar para subir y bajar el lápiz sobre el papel, mover el robot hacia delante y hacia atrás y girarlo en ambas direcciones.

El dispositivo impreso en 3D es impulsado por un Adafruit Pro Trinket, un par de steppers, driver, un micro servo y 4 baterías AA, así como los tornillos y cables necesarios.

El robot contiene ocho piezas impresas en 3D, incluyendo el impresionante chasis y las ruedas. Funciona utilizando 4 pilas AA para mantener los costes bajos y que el producto pueda ser utilizado fácilmente en casa.

Puede crear su propio robot de dibujo siguiendo las instrucciones de MakersBox siguiendo este enlace.