¿Qué es un Robot Scara?
Bien conocidos por ensamblar y ensamblar piezas pequeñas, manipular equipos o controlar, los robots SCARA son potentes, rápidos y eficientes. Estos pequeños robots aportan la máxima rentabilidad para las industrias.
Hoy en día, hay muchos fabricantes para este tipo de robot: Fanuc, Kuka, Stäubli, etc.
¿Qué es un robot SCARA?
Tabla de Contenidos
robot SCARA
El acrónimo SCARA significa Selective Compliance Assembly Robot Arm.
Los robots SCARA se desarrollaron por primera vez en la década de 1980 en Japón.
La característica principal del robot SCARA es que tiene un brazo articulado con 2 brazos. Este imita de alguna manera el brazo humano aunque funciona en un solo plano, permitiendo que el brazo se extienda y se pliegue en áreas confinadas, por lo que es adecuado para mover una habitación de un lugar a otro. El robot SCARA es uno de los 4 tipos principales de robots que normalmente existen:
- Robots cartesianos
- Robots de seis ejes
- Robots SCARA
- Robots Delta
Seleccionar el tipo de robot a integrar no siempre es fácil, pero gracias a un estudio de sus necesidades, le recomendamos la mejor solución para satisfacer sus necesidades de automatización.
Los robots SCARA normalmente tienen hasta 4 ejes (3 rotaciones y una Z lineal) y pueden soportar una carga de hasta 20 kg.
En los últimos tiempos, ha habido un aumento en la adopción de robots SCARA en las industrias de ingeniería de precisión y óptica, farmacéutica y cosmética. Pero también son ampliamente utilizados en las industrias automotriz, alimentos y bebidas y muchos otros.
Descubre aquí por qué el robot SCARA es muy apreciado por estos sectores de actividad. En algunos casos, elegir el robot más adecuado es simple, y en otros es principalmente una comparación de costos.
Los robots SCARA se desarrollaron por primera vez en la década de 1980 en Japón.
La característica principal del robot SCARA es que tiene un brazo articulado con 2 brazos. Este imita de alguna manera el brazo humano aunque funciona en un solo plano, permitiendo que el brazo se extienda y se pliegue en áreas confinadas, por lo que es adecuado para mover una habitación de un lugar a otro.
- Robots cartesianos
- Robots de seis ejes
- Robots SCARA
- Robots Delta
Seleccionar el tipo de robot a integrar no siempre es fácil, pero gracias a un estudio de sus necesidades, le recomendamos la mejor solución para satisfacer sus necesidades de automatización.
Los robots SCARA normalmente tienen hasta 4 ejes (3 rotaciones y una Z lineal) y pueden soportar una carga de hasta 20 kg.
En los últimos tiempos, ha habido un aumento en la adopción de robots SCARA en las industrias de ingeniería de precisión y óptica, farmacéutica y cosmética. Pero también son ampliamente utilizados en las industrias automotriz, alimentos y bebidas y muchos otros.
Descubre aquí por qué el robot SCARA es muy apreciado por estos sectores de actividad. En algunos casos, elegir el robot más adecuado es simple, y en otros es principalmente una comparación de costos.
Las ventajas de un robot Scara
El robot SCARA se utiliza con mayor frecuencia para operaciones de muestreo e instalación o ensamblaje donde se requiere alta velocidad y precisión.
En general, un robot SCARA puede operar a una velocidad más alta. En términos de repetibilidad, los robots SCARA tienen el mejor rendimiento en comparación con otros robots.
Por diseño, el robot SCARA es adecuado para aplicaciones con un campo de operación más pequeño y donde el espacio en el piso es limitado, el diseño compacto también los hace más fácilmente reutilizados en aplicaciones temporales o remotas. Descubre sus principales ventajas.
El robot SCARA se utiliza con mayor frecuencia para operaciones de muestreo e instalación o ensamblaje donde se requiere alta velocidad y precisión.
En general, un robot SCARA puede operar a una velocidad más alta. En términos de repetibilidad, los robots SCARA tienen el mejor rendimiento en comparación con otros robots.
Por diseño, el robot SCARA es adecuado para aplicaciones con un campo de operación más pequeño y donde el espacio en el piso es limitado, el diseño compacto también los hace más fácilmente reutilizados en aplicaciones temporales o remotas. Descubre sus principales ventajas.
Funcionamiento muy preciso y rápido
Gracias a la estructura simple que ofrecen los robots SCARA, a menudo son más rápidos y baratos que los robots de seis ejes, lo que los convierte en una opción ideal de «término medio» en términos de costo y velocidad entre Deltas y brazos articulados de seis ejes. Los SCARA ofrecen el rendimiento operativo más alto de su clase y son ideales para operaciones de alta precisión con repetibilidad al milímetro.
El robot Scara se integra perfectamente con la automatización existente
Los robots SCARA no son voluminosos y se integran fácilmente con las aplicaciones robóticas existentes y otras máquinas para extender los procesos automatizados actuales. Los robots SCARA de 4 ejes son ideales para una variedad de aplicaciones, incluidas las tareas de recolección y colocación, clasificación, distribución, inspección, ensamblaje e inserción.
El diseño compacto, que minimiza el espacio de montaje, y la alta relación entre la envolvente de trabajo y el área de montaje proporcionan un diseño simplificado en comparación con los brazos robóticos de seis ejes. La envolvente de trabajo de un robot Scara es de 360°, lo que proporciona un entorno de trabajo cilíndrico.
Del mismo modo, los robots SCARA ofrecen una operación rápida sin la necesidad de una estructura aérea como los robots Delta, lo que los convierte en una opción atractiva para diseños de fábrica de alta densidad e implementaciones rápidas bajo demanda.
Instalación rápida y eficiente
Un solo cable suele ser todo lo que se necesita para conectar los modelos SCARA al controlador del robot. Esto da como resultado una fácil configuración, así como una reducción de los gastos de mantenimiento e inventario de piezas de repuesto. Una amplia variedad de opciones de conectividad están disponibles.
El robot Scara y su huella
La disponibilidad de espacio en el suelo es a menudo una preocupación para los fabricantes. Por esta razón, los robots SCARA están controlados por controladores compactos pero robustos. Por lo general, estos controladores ultracompactos se pueden instalar en posición vertical u horizontal, optimizando el valioso espacio del piso.
Más seguridad y mínima inversión
Como hemos visto en los últimos dos años con la pandemia mundial, los humanos que trabajan cerca pueden propagar fácilmente la enfermedad. Agregar automatización a las operaciones actuales no solo reduce el riesgo de que los gérmenes se propaguen de persona a persona, sino que también puede limitar la exposición de la enfermedad a los productos y envases.
Los robots SCARA altamente flexibles, precisos y compactos pueden ayudar a los fabricantes a lograr resultados de producción, al tiempo que requieren una inversión de capital mínima, creando impulso para una variedad de tareas en múltiples industrias, impulsando la producción y acelerando el retorno de la inversión en un mercado fluctuante.
Estructura de un robot SCARA
La estructura básica del robot SCARA es una cadena de elementos rígidos (brazos) conectados por conexiones articuladas paralelas (pivote), con ejes verticales. Algunos SCARAs pueden hacer un movimiento de traslación lineal a lo largo del eje de la base y también pueden tener un movimiento vertical de la muñeca unida al elemento final.
Un robot flexible
La estructura del eje paralelo de SCARA lo hace flexible o compatible en las direcciones X e Y y rígido en la dirección vertical o Z. El nombre SCARA se deriva de esta manera solo por ser selectivo. Dicha estructura hace que SCARA sea adecuado para operaciones de selección e inserción utilizadas principalmente en el ensamblaje de circuitos y dispositivos electrónicos.
