Opensurgery, una manera de crear robots para medicina, baratos y con Arduino

Crean un brazo robótico barato DIY destinado a la medicina

El creador de este proyecto se llama Frank Kolkman y ha buscado una manera de crear robots quirúrgicos baratos en comparación con los altos precios de los robots de las empresas dedicadas a ello. Estos robots de Kolkman estarían fuera del alcance de las regulaciones y basados en el hardware libre, de hay su bajo coste, y quiere desafiar a la industria actual y poder llegar a lugares donde no tienen la capacidad económica para gastarse 200.000 $ en un robot.

Su coste es de aproximadamente de 5.000 $. El prototipo creado por Kolkman esta montado con una serie de piezas cortadas con láser e impresas en 3D junto con varios componentes prefabricados y que se pueden encontrar en linea. Mientras tanto, los instrumentos médicos usados en el proyecto han sido comprados directamente de Alibaba y cuyo coste ha sido aproximadamente 40 dolares, eso si, enviados en un envase perfectamente estirilizado.

El diseño recuerda a los de las impresoras 3D de código abierto que hemos visto otras veces, el control lo lleva un Arduino Mega a través de USB, mientras que un shield RAMPAS 1.4 mueve un par de servomotores. En cuanto a su software, su creador lo encargó a Marcel Helmer y Riccardo Lardi, los cuales idearon un esquema de procesamiento que permite el control de todos los motores por separado desde una interfaz sencilla ControlP5. Con el tiempo, sin embargo, Kolkman espera utilizar un controlador de PlayStation3 para poder controlar los brazos.

Tenéis toda la información en su web.