El jardinero robótico de Trimbot corta el césped y cuida las rosas
Si tus rosas se están desordenando un poco, no temas, porque un equipo internacional de investigadores dirigido por la Universidad de Edimburgo ha desarrollado un prototipo de robot jardinero para hacer el trabajo. Llamado Trimbot, no sólo puede cortar el césped, sino también podar rosas y podar arbustos.
Los robots agrícolas han estado recibiendo mucha atención en los últimos años, pero los dispositivos autónomos para recoger fresas o cuidar incansablemente grandes campos de plantas las 24 horas del día con atención individual están un poco lejos de la experiencia de una persona promedio, cuya última experiencia en una granja fue probablemente visitar un laberinto de maíz. Sin embargo, un jardinero robot es algo con lo que cualquier persona con un patio trasero puede identificarse.
Además, algo como Trimbot se enfrenta a algunos retos interesantes. Los jardines no sólo son ambientes muy humanos, lo que plantea todo tipo de retos de navegación, sino que también requieren un toque muy preciso y delicado para que un rosal no acabe pareciendo como si hubiera sido adornado con un machete.
Basado en un cortacésped robótico de Bosch, Trimbot tiene como objetivo crear un día una máquina que pueda ayudar a mantener los espacios comunes, actuar como peón robótico y ayudar a las personas mayores y discapacitadas a cuidar de sus propios jardines. Para aprender más sobre cómo lograr esto, el prototipo a batería está equipado con cinco pares de cámaras estéreo para mapeo 3D y un brazo robot flexible con una variedad de herramientas.
Antes de empezar a trabajar, Trimbot se programa con un mapa aproximado del jardín que el sistema de visión artificial afina para ayudar al robot a navegar. En su cerebro de computadora hay conjuntos de algoritmos que le dicen cosas como cómo es el arbusto ideal para ayudarlo a podar las rosas o cómo podarlas ubicando el punto exacto en el tallo de la planta a cortar.
La esperanza es que un día se instale la nueva tecnología en una futura línea de cortacéspedes automatizados de Bosch.
«Lograr que el robot trabaje de forma fiable en un jardín real fue una gran hazaña de la ingeniería», afirma el profesor Bob Fisher, de la Escuela de Informática. «Los ocho equipos de socios desarrollaron nueva robótica y tecnología de visión por computador en 3D para permitirle trabajar al aire libre en condiciones cambiantes de iluminación y medio ambiente».
