InMoov, el robot impreso en 3D, de código abierto y con Arduino

Este torso robot que os presentamos hoy esta impreso en 3D, se basa en código abierto, es de forma humanoide con un tamaño como un humano medio, eso si solo de mulos para arriba, ya que aun le faltan las piernas. Pero es todo un robot impreso en 3D .

Ya tiene un tiempo desde que fue creado pero no deja de ser actualizado y la verdad es que dice mucho de lo que se puede hacer con Arduino e impresión 3D. Cuenta con 5 DOF (grados de libertad) en cada brazo, 16 DOF en cada una de sus dos manos y 6 DOF para su cabeza, y tiene 10 dedos motorizados independientes, todo ello le permite una gran movilidad e independencia . El robot cuenta con 2 cámaras para el reconocimiento y seguimiento facial. También tiene 2 altavoces. Además cuenta con un dispositivo Kinect para la captura de gestos y un sensor PIR para detección de presencia a su alrededor.
Como he comentado también tiene a Arduino de protagonista ya que esta controlado mediante un Arduino Mega. Más información en su web.