Increible robot basado en Arduino y controlado por la voz.
El maker John Fin ha creado un robot controlado por la voz y basado en Arduino dandole un poco de uso a un brazo robótico que le habían regalado por navidades y que no le acababa de encontrar uso.
Tras tres meses de trabajo consiguió que el robot hiciera lo que le ordenaba solamente dictandole las ordenes verbalmente para lo que tuvo que aprender y usar Scratch. El robot,al que le ha puesto el nombre de SPARC , es controlado por un Arduino Uno ( ATmega328 ) , un módulo de control de voz EasyVR conectado a un Arduino Duemilanove ( ATmega328 ) y con un motor shield o módulo motor.
Como se puede ver en el video siguiente, SPARC funciona al aceptar comandos simples mediante ordenes sencillas nombrando el objeto que debe mover seguido de un número.
Así el robot puede mover su brazo hacia arriba y hacia abajo, agarrar y soltar cosas, moverse sobre el terreno. A parte de con la voz el robot puede ser dirigido con un mando a distancia y responder a preguntas sencillas gracias a que lleva incorporado un móvil Samsung Galaxy S2 en el que está instalada la aplicación de reconocimiento de voz Dragon Assistant.
Además de sus placas Arduino integradas y su smartphone, SPARC está equipado con un mástil extensible para subir y bajar objetos, un sonar para medir la distancia y detectar obstrucciones, luces móviles, un brazo con pinzas intercambiables, una caja de herramientas para lo que sea, un altavoz Bluetooth-enabed integrado, un inversor de potencia y, por supuesto, dos ruedas para la máxima movilidad de 360 grados.
Fuente https://sites.google.com/site/techntires/
