Imprime en 3D un dispensador de comida controlado por #Arduino
El Instructable que os traemos hoy esta dirigido a cualquiera que tenga perros o gatos en casa y busque una manera automatizada de darles de comer, con el dispositivo creado por Mark Bissey, un dispensador de comida impreso en 3D que su creador ha bautizado como Pet Feeder podrás darle la comida a tu perro dos veces al día automáticamente. Puedes ajustar los tiempos en que se da la comida y el número de veces pero no la cantidad de comida.
Además, el fabricante ha implementado una función para poder entrenar a los perros por obediencia mediante la alimentación activándolo mediante de su sensor de infrarrojos o táctil incorporado. Bissey señala: «Creo firmemente en entrenar a los perros en que trabajen por su comida obedeciendo. Así que si usted coge el temporizador antes de que la comida salga usted puede hacer que su perro haga un truco o dos y luego alimentarlo de forma manual «.
El proyecto se compone de siete piezas impresas en 3D, incluyendo la carcasa, un top, un embudo interno e inferior, un cilindro y dos tapones. Mientras tanto, dentro del sistema está el Arduino Uno, un motor paso a paso, un sensor de infrarrojos, un interruptor SPDT, una resistencia de 10K Ohm, y algunos otros componentes electrónicos.
En este proyecto el Arduino tiene la tarea de comprobar si la apertura del cilindro esta en vertical. El mecanismo seguirá girando hasta que llegue a un interruptor de limitación, dejando caer así los alimentos. También emplea una pantalla de siete segmentos de cuatro dígitos para revelar una cuenta regresiva para determinar los tiempos de alimentación. Cuando llega a cero, un motor paso a paso comienza a girar y comienza el proceso de dispensación de alimentos. Si se utiliza la función de la alimentación temprana, el sistema tomará el tiempo restante y lo sumará al siguiente ciclo de alimentación. De esta manera, nunca estará fuera de horario.
Tenéis toda la información en la página de Instructables del proyecto