Controla las carreras de tu circuito de Hot Wheels con Arduino
En palabras de su autor «Mientras que Hot Wheels ofrece un circuito de 6 calles y un número de otro tipo de pistas, no tenían la sincronización y la puerta electrónica del comienzo que sabía que un Arduino y algunos otros dispositivos podrían proporcionar, así que me puse a trabajar en ello. La idea básica es que un servo motor abra la compuerta de arranque tirando de una placa con bisagras para liberar los coches y tener una fotocélula (fotorresistor / LDR) apuntando a un LED infrarrojo en cada pista para detectar cada coche que cruza la línea de meta.»
El microcontrolandor Arduino controla todo desde el botón de inicio, el sensor lightrace2 y el servo que deja caer a los coches. Al pulsar el botón de inicio la placa Arduino entiende que empieza la carrera y baja las pequeñas bases que impiden que baje el coche mediante un servo y además inicia el temporizador. Cuando el sensor de luz detecta que pasa el coche, el temporizador para ese carril se detiene. El tiempo de cada coche se muestra en cada carril usando un LED de 4 dígitos de 7 segmentos de colores diferentes.
Durante el proceso de desarrollo del proyecto Phil se encontró con un par de problemas. Uno de ellos era que el servo de lanzamiento de los coches estaba tirando con demasiada potencia, este y los demás problemas nos lo va solucionando su creador en su web.
En su web encontrarás muchas fotos así como varios vídeos mostrando cómo funcionan las distintas partes de su proyecto y al final del artículo incluye el código que usó para controlar todo. Enlace a la web del proyecto.
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