Opencat, un gato robot para enseñar a los niños robótica

Un gato robot para aprender robótica y programación

Tener una mascota robot es el sueño de muchos niños y de muchos menos niños, gracias a robots de la televisión comocomo K9, compañero de Doctor Who, y el Tamagotchi. Hoy os queremos enseñar a Petoi, un gato robot que camina y maulla del maker Rongzhong Li.

Los gatos no sólo han conquistado Internet, sino que también están en los proyectos de Hardware Libre orientados a la robótica como en este ejemplo realizado por Rongzhong Li con una Raspberry Pi y un Arduino Pro MIni.

Petoi es como cualquier otro gato doméstico: camina, juega, su caja torácica se dobla como la de un gato normal, pero lo que hace a Petoi tan especial es su uso como plataforma de estudio para los más pequeños.

«Compré mi primera Raspberry Pi en junio de 2016 para aprender a programar hardware. Este robot Petoi sirvió como campo de juego para el aprendizaje de todos los componentes en un kit regular para principiantes de Raspberry Pi. Empecé con palos de madera, luego cambié a marcos impresos en 3D para optimizar el rendimiento y la morfología.»

Varias versiones de Petoi han llevado varias piezas técnicas, piezas impresas en 3D y software, por lo que, aunque es imposible enumerar los componentes exactos que necesitaría para crear su propia versión de Petoi, algunos componentes de las primeras versiones permanecen en su núcleo.

Una Raspberry Pi colocada dentro de Petoi actúa como su cerebro, transmitiendo órdenes a un Arduino que controla el movimiento. Li explica:

«La Raspberry no se responsabiliza de controlar los movimientos detallados de las extremidades. Se centra en cuestiones más serias, como «¿Quién soy yo? ¿De dónde vengo? ¿Adónde voy?» Genera y envía órdenes al Arduino.»

Li está trabajando actualmente en dos prototipos funcionales: una versión mini para la educación STEM, y una versión más grande para su uso en el campo de la investigación de Inteligencia Artificial.