Este robot te abre las cervezas por ti gracias a Arduino
Arduino te abre los botellines de cerveza
Ya hemos tenido en nuestra web un par de ejemplos de ayuda para tus bebidas, un robot camarero, y una coctelera creada con Arduino. Con el invento de hoy no hace falta ni que te bajes del sofá para abrir la botella. Además estamos en verano y una cerveza bien fresquita o un refresco vienen de primera, pues si te gusta ser original aquí te dejamos una manera muy diferente para abrir las botellas a tus colegas. Otro proyecto sacado de Instructables
Un grupo de makers liderados por Sasha Schrandt, han creado un robot bastante peculiar, te abre una botella de cerveza o de refresco mediante algunos motores de corriente continua, algunas resistencias, otros componentes electrónicos y todo controlado por un Arduino Duemilanove. La idea original es darle una nueva vida a un robot ya usado y usarlo para poder dispensar bebidas en cualquier momento. Vamos crear un abridor de cerveza automatizado.
«La tarea de controlar un robot para que interactúe con objetos de forma específica y operar cargas pesadas es un reto y requiere la creación de prototipos y modelos significativos. Después de muchas pruebas y muchos fracasos, nos quedamos muy contentos al ver a nuestro robot maniobrar con éxito a través de los movimientos del brazo para lograr abrir una botella de cerveza «, escribe Schandt.
Schandt cuenta ademas que hay cuatro principales tareas para poder preparar el hardware para el robot. Entre ellos esta la reducción de peso del brazo de robot para permitir la máxima fuerza de abertura del brazo; un portabotellas para los botellines (creados usando latas de sopa vacíos); montar los abrebotellas y los finales de movimientos del robot; y unir las partes del robot a un tablero de aglomerado manteniendo la alineación.
Para reducir el peso del brazo, el equipo simplemente quitó los dos últimos motores del brazo robot para hacer que el cabezal del carro fuera más ligero. Esto les dejó con un brazo que era mucho más fácil de controlar y así conseguir el movimiento y fuerza necesarios para abrir las tapas de las botellas.
Ir al tutorial completo en Instructables.
