Convierte un coche de radio control en un tanque con Arduino

Conozco a varias personas que además de aficionados a Arduino son también aficionados al modelismo de radio control, y seguro este tutorial les vendrá ni que pintados. El usuario de este Instructable, fmqz, convierte un modelo de coche de radio control en un tanque controlado con Arduino, en concreto quería hacer una imitación al modelo Tiger alemán de la Segunda Guerra Mundial, en sus palabras,

Siempre he estado fascinado por las grandes máquinas, por los tanques, en particular. El tanque alemán Tiger, como aparece en la película Fury !, es una máquina impresionante. Yo quería uno! Hice un poco de búsqueda y encontré que replicas RC del Tiger Tank que costaban mas de 150 $, pero no hacen rotación de la torreta en 360 grados (en ese nivel de precios). Así que construí mi propia versión…. Mi idea principal era construir un tanque RC funcional a un coste mínimo. Me tomo muchas decisiones, en diseño, hardware y software de depuración, prueba y error, etc y también intentar divertirme al mismo tiempo. En particular, la transferencia de poder de la torreta giratoria para que sea libre de rotación era, desafiante e inspiradora, dadas mis limitaciones presupuestarias. El producto final es aún un prototipo, pero estoy muy orgulloso de ello. Aprendí muchas lecciones con este proyecto, incluyendo las señales de Tx / Rx, construcción de un Arduino, puentes H, y la codificación de mi primer programa en C.

Tenéis el resto del tutorial aquí