Control para Impresoras 3D con Arduino
Control de bucle cerrado para impresoras 3D
Uno de los problemas más grandes que se puede presentar con cualquier máquina CNC o impresora 3D es la cuestión de los pasos perdidos al mover el cabezal porta herramientas. Si un motor “paso a paso” pierde un paso, toda la capa de la impresión – y cada capa a partir de entonces – ira errando poco a poco. Perder unos pasos más, y el proyecto ira directamente al cubo de la basura. El autor de este proyecto Misan parece tener una solución para este problema: un control de circuito cerrado de motores de corriente continua para una impresora 3D.
La mayoría de los firmwares de impresora utilizan un sistema de control de bucle abierto para mover sus motores alrededor, lo que puede traer problemas a la hora de imprimir.
La solución de Misan es añadir un motor de corriente continua a un codificador óptico. Tanto el motor y el codificador están conectados a un Arduino Pro Mini que recibe los comandos de paso y dirección desde el controlador de la impresora. El controlador se encarga de decirle al motor lo que debe hacer, el Arduino se encarga de asegurarse de que lo haga.
Lo tenéis todo en la web del proyecto de Misan, https://www.youmagine.com/designs/dc-motor-closed-loop-control-software#!design-information
