Cómo hacer una cámara dashcam para tu coche con Raspberry Pi Zero W

Cómo Hacer una Dashcam para tu Coche con Raspberry Pi Zero W: Guía Paso a Paso

Transforma tu Raspberry Pi Zero W en una dashcam económica y personalizable. Graba vídeo en bucle, detecta impactos (G-sensor) y almacena grabaciones automáticamente.

📋 Materiales Necesarios

• Raspberry Pi Zero W (con WiFi para transferencia remota).
• Cámara Raspberry Pi (módulo oficial o compatible, 5MP o 8MP).
• Tarjeta microSD (32GB o más, Clase 10).
• Batería portátil (con salida 5V/2.5A) o adaptador de coche USB.
• Carcasa protectora (para el Pi y la cámara, resistente a temperaturas altas).
• Sensor de impacto/accelerómetro (opcional, ej. MPU6050).
• Cables y soporte (para fijar la cámara en el parabrisas).

🔧 Paso 1: Configuración Inicial

Instalar el Sistema Operativo

1. Descarga Raspberry Pi OS Lite desde la web oficial.
2. Flashea la imagen en la microSD con Raspberry Pi Imager o BalenaEtcher.
3. Antes de arrancar, habilita SSH y WiFi:
   • Crea un archivo vacío llamado ssh en la partición boot.
   • Crea otro archivo wpa_supplicant.conf con tu red WiFi:

     country=ES
     ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
     network={
       ssid="TuRedWiFi"
       psk="TuContraseña"
     }

📷 Paso 2: Habilitar la Cámara

1. Conecta el módulo de cámara al puerto CSI del Pi Zero.
2. Ejecuta sudo raspi-config desde SSH y activa la cámara en Interfacing Options > Camera.
3. Reinicia: sudo reboot.
4. Prueba la cámara:

   raspistill -o test.jpg
   raspivid -o test.h264 -t 10000

💾 Paso 3: Script de Grabación en Bucle

Crea un script en Python para grabar vídeo en segmentos y eliminar los más antiguos:

import os
import datetime
from picamera import PiCamera

camera = PiCamera()
camera.resolution = (1296, 730)  # 720p ajustado para la cámara Raspberry
camera.framerate = 24

while True:
    timestamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
    output_file = f"/home/pi/videos/{timestamp}.h264"
    camera.start_recording(output_file)
    camera.wait_recording(60)  # Graba en segmentos de 1 minuto
    camera.stop_recording()
    
    # Elimina archivos antiguos (mantén los últimos 120 minutos)
    videos = sorted(os.listdir("/home/pi/videos"))
    while len(videos) > 120:
        os.remove(f"/home/pi/videos/{videos[0]}")
        videos.pop(0)

Nota: Crea la carpeta /home/pi/videos antes de ejecutar.

⚡ Paso 4: Inicio Automático al Arrancar

1. Crea un servicio systemd para ejecutar el script al iniciar:

   sudo nano /etc/systemd/system/dashcam.service

   Contenido:

   [Unit]
   Description=Dashcam Service
   After=network.target
   
   [Service]
   ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/dashcam.py
   WorkingDirectory=/home/pi
   User=pi
   Restart=always
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target

2. Habilita el servicio:

   sudo systemctl enable dashcam.service
   sudo systemctl start dashcam.service

🚗 Paso 5: Montaje en el Coche

• Ubicación: Fija la cámara en el parabrisas con un soporte adhesivo (evita bloquear la visión).
• Alimentación: Conecta el Pi a un puerto USB del coche o a una batería portátil.
• Protección: Usa una carcasa que soporte calor/frío extremo.

🔍 Funciones Avanzadas (Opcionales)

• Detector de impacto (G-sensor): Usa un MPU6050 para guardar vídeos ante frenazos o golpes.
• Streaming en vivo: Configura un servidor RTMP con ffmpeg para ver la cámara en tiempo real.
• Copia de seguridad: Sincroniza los vídeos vía WiFi con un NAS al llegar a casa.