Coche autónomo de RC con Arduino y Raspberry Pi

Hace unos meses vimos otra versión de la misma idea, aquella vez era otro coche de radio control para el que se juntaba a Android y Arduino para conseguir un coche autónomo, esta vez el creador de este otro proyecto hace uso de una Raspberry Pi y un Arduino para que su coche de RC conduzca autonomamente. En concreto lo que ha conseguido es lo siguiente:

•      auto-conducción por una pista
•      que ante una señal de stop y un semáforo en rojo se detenga
•      y evitar una colisión frontal con un obstáculo.

Para ello ha implementado varias cosas al proyecto, un dispositivo de entrada con una cámara y un sensor ultrasónico conectados a una Raspberry Pi, unidad de procesamiento con una Raspberry Pi y una unidad de control del coche RC.

Los datos son recogidos por una Raspberry Pi y son enviados a un Arduino que procesa la información y ordena al coche lo que tiene que hacer usando una red neuronal artificial. Tenéis todo el proyecto en su web siguiendo este enlace.