10 Mejores Brazos Robóticos para imprimir en 3D tu mismo o comprar 5/5 (1)

Brazos robot para imprimir en 3D

En los últimos años, hemos visto como los brazos robóticos han pasado de herramientas industriales a herramientas para el hogar, juguetes y proyectos de bricolaje DIY. Ya vimos en su día unos cuantos brazos robots realizados con Arduino. Ahora te presentamos algunos de los mejores brazos robóticos que puedes comprar o imprimir en 3D para ampliar tu taller o simplemente para divertirte.

Hay muchos estilos diferentes de brazo robótico, pero la mayoría funcionan con los mismos principios generales de movimiento. Los brazos de los robots, a diferencia de las máquinas cartesianas como las impresoras 3D, utilizan el sistema de coordenadas polares para el movimiento y tienen un área de trabajo en forma de arco. Los brazos de los robots son únicos en el sentido de que no están limitados por su tamaño y, como tales, ocupan muy poco espacio en comparación con otras máquinas de funcionalidad similar.

Los brazos de los robots se refieren generalmente en términos de grados de libertad, DOF. Este término se utiliza para indicar el número de articulaciones o ejes rotacionales en un brazo en particular, por ejemplo, un brazo 4DOF puede girar en cuatro articulaciones separadas.

Los brazos de los robots varían en su uso, pero la mayoría son capaces de operar en modo “pick and place”, mientras que algunos están equipados para trabajos CNC, grabado láser e incluso impresión en 3D, todo en una sola máquina.

Ya que nos vamos a encontrar con cientos de grandes diseños y proyectos a la hora de decidirnos por un buen brazo robótico para comprar o imprimir, hemos reducido a 10 la lista de los que pensamos pueden ser los mejores y más accesibles brazos disponibles hoy en día.

UFactory uArm

El uArm es probablemente uno de los más versátiles brazos robóticos de todos los de esta lista. Ahora está en su tercera versión disponible en el mercado, el uArm Swift y el más avanzado Swift Pro.

Este brazo robot es de código abierto y completamente compatible con los kits Arduino, Raspberry Pi y Seeed Studio Grove. Es único en el sentido de que el Swift Pro es capaz de grabar con láser e imprimir en 3D, cuando está equipado con los cabezales de herramientas adecuados, y puede “aprender” los movimientos sin necesidad de un ordenador.

Es un brazo 4DOF, y se dice que tiene una precisión exacta de hasta 0,2 milímetros. Puedes encontrar más detalles y comprar uno en la página de productos de UFactory.

LittleArm

Desarrollado por Slant Concepts en Hackaday.io, el LittleArm es el brazo más simple de esta lista. Con sólo 3DOF, este brazo es una gran introducción a la programación de Arduino para estudiantes, y abre las puertas a las nuevas tecnologías en el aula.

Este brazo totalmente impreso en 3D es muy fácil de montar. Los creadores incluso desarrollaron una aplicación de interfaz sencilla para usar con ordenadores junto con el brazo.

Puedes encontrar la documentación completa en la página del proyecto LittleArm en Hackaday.

Thor

thor brazo robotico

A Thor ya le hemos tenido en nuestra web. Desarrollado por el maker AngelLM, este brazo es completamente de código abierto e imprimible en 3D. Es un brazo 6DOF con una carga útil máxima de 750 gramos, y tiene una configuración única que permite una gran flexibilidad.

Puedes encontrar un informe completo y todos los archivos para imprimir este brazo robótico impreso en 3D en la página del proyecto Thor.

EEZYbotARM MK2

El EEZYbotARM MK2 es un ejemplo totalmente funcional de un brazo 4DOF, y está totalmente impreso en 3D con excelentes instrucciones de montaje. Este brazo robot ha ganado múltiples concursos y es probablemente uno de los diseños de brazo más simples de construir. También hay un modelo MK3 en progreso.

Puedes encontrar las instrucciones completas de montaje e impresión en la página web de EEZYbotARM.

BCN3D Moveo

Otro brazo robótico que ya hemos visto en nuestra web. El BCN3D Moveo es un impresionante brazo 4DOF controlado por un Arduino. Está totalmente impreso en 3D y de código abierto, y ha sido probado como una herramienta educativa, con muchos ya en funcionamiento en las escuelas.

Al ser de código abierto, no se limita a su uso previsto, y como tal puede ser modificado para completar todo tipo de tareas para cualquier persona, desde un aficionado a la robótica hasta un especialista en robótica.

Puedes obtener más información en la página web de BCN3D Moveo.

Brazo robot imprimible en 3D

Brazo robot imprimible en 3D

Creado por Andreas Hoelldorfer, también en Hackaday.io, se trata de un brazo robótico muy grande, totalmente impreso en 3D, con muchos usos. El creador lo ha estado desarrollando a través de 4 iteraciones para hacer que los brazos industriales sean accesibles a todo el mundo, y el proyecto lo hace bastante bien. Con un diseño 6DOF y una carga útil máxima de 2 kg, este brazo está lleno de posibilidades.

Para encontrar los archivos de impresión y la lista de materiales completa, visita la página del proyecto.

MeArm

mearm

El MeArm es uno de los diseños de brazos robóticos más populares, y por una buena razón. Está hecho de piezas simples que pueden ser cortadas con láser o impresas en 3D, y tiene un diseño simple pero robusto de 4DOF.

El diseño es tan popular, de hecho, que es imitado por dos de los otros brazos de esta lista. Con cuatro servos y un Arduino o una Raspberry Pi, este brazo está disponible en varios colores diferentes como un kit , o puedes construirlo tú mismo.

Para encontrar los kits que se pueden comprar, consulta la página de productos de MeArm. Y para encontrar los archivos imprimibles, echa un vistazo al MeArm en Thingiverse.

Zortrax Robotic Arm

Zortrax Robotic Arm

Con un diseño 5DOF, el brazo robot Zortrax no es necesariamente el más fuerte para su tamaño, con sólo 100 gramos de carga útil máxima, pero tiene un impresionante diseño impreso en 3D que lo hace digno de mención. Es único porque sólo se accionan tres ejes, mientras que los demás se posicionan a mano.

Este brazo está diseñado para un conjunto de cabezales de herramientas intercambiables, lo que te permite entregarle un destornillador o incluso montar algún dispositivo.

Para encontrar la lista completa de archivos de piezas, visita la página del proyecto.

Roboteurs RBX1 Remix

Roboteurs RBX1 Remix

Un interesante brazo robot para construir con una Raspberry Pi. Con una flexibilidad y estética asombrosas, este es otro gran brazo robótico totalmente impreso en 3D. Además de poder usar piezas que ya tengas, Roboteurs ofrece un kit completo de piezas con un controlador paso a paso patentado para que tu RBX1 funcione, todo lo que necesita es una Raspberry Pi y una impresora 3D. Este brazo es de construcción 6DOF, y ofrece una gran estética.

Puedes encontrar la lista de materiales completa y el kit de piezas en la página de productos de Roboteurs.

OWI Robotic Arm Edge

OWI Robotic Arm Edge

Otro diseño de 4DOF, el OWI Robotic Arm Edge es un brazo simple destinado a fines educativos. Solo está disponible como kit, pero se puede comprar una interfaz de CPU adicional que permite una acción de programación limitada.

Accionado por motores de corriente continua sin encoders, la precisión es limitada, lo que hace que este brazo robot sea más adecuado para su uso como juguete. Lo incluimos en esta lista porque es un fantástico kit para estudiantes interesados en robótica y tecnología, y se convierte en un gran “juguete de escritorio” para esos ratos aburridos en casa o en clase. También puede ser modificado extensivamente para que se convierta en una plataforma para proyectos Arduino y otros usos de bricolaje.

Puedes adquirirlo a través del sitio web de OWI o en la página de productos de Amazon.

OWI - Modelo a escala (OWI-535)
  • Dirige el Brazo Robótico con Edge para múltiples movimientos y funciones
  • Agarre el brazo robótico se abre y se cierra
  • Movimiento incluye movimiento de la muñeca radial de 120 °, una extensa gama de codo de movimiento de 300 °, rotación de base 270 °, movimiento de la base de 180 °
  • Sin Soldadura Requerida
  • OWI es la línea de primera de los kits de robótica educativa

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