Boston Dynamics: todo sobre esta empresa de robótica

Boston Dynamics: todo sobre esta empresa de robótica

Con los años, Boston Dynamics se ha convertido en un líder en el campo de la ingeniería robótica. Su trayectoria se ha caracterizado por sus numerosos giros.

Boston Dynamics se dio a conocer a través de vídeos de robots bípedos y cuadrúpedos dando volteretas, abriendo puertas y bailando al ritmo de «Uptown Funk». La empresa se fundó en 1992 como una rama del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Lea este dossier para saber más sobre la empresa.

Boston Dynamics : origen

Boston Dynamics es la creación de Marc Raibert. Trabajó en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. Dejó ese trabajo en 1980 para convertirse en profesor asociado de la Universidad Carnegie Mellon en el Departamento de Informática y Robótica.

En 1986 se incorporó al MIT como profesor de ingeniería eléctrica e informática. Permaneció en este puesto hasta que fundó Boston Dynamics.

Durante su estancia en el MIT, Marc Raibert fundó el Leg Lab. Se trata de un laboratorio enteramente dedicado a la investigación para el desarrollo de robots altamente dinámicos.

La idea de Boston Dynamics surgió del Leg Lab. En 1992, fundó esta empresa de simulación y robótica que surgió del MIT Leg Lab. En la actualidad, la empresa se ha convertido en sinónimo de robótica dinámica avanzada. A lo largo de los años, la empresa ha creado robots inspirados en la agilidad y la destreza asociadas al movimiento de los animales.

Boston Dynamics: los primeros años

Boston Dynamics, con sede en Waltham, se dio a conocer cuando desarrolló BigDog, un robot cuadrúpedo para el ejército estadounidense. La empresa recibió financiación de la Agencia de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) para este proyecto. También ha desarrollado DI-Guy, un software de simulación humana realista.

También trabajó con American Systems Corporation en virtud de un contrato de la División de Sistemas de Entrenamiento del Centro de Guerra Aérea Naval (NAWCTSD). En el marco de esta colaboración, Boston ayudó a sustituir los vídeos de formación naval por simulaciones informáticas en 3D. En ellas aparecen los personajes de DI-Guy.

Además, Boston Dynamics ha colaborado con DARPA y el Pentágono. La empresa ha recibido financiación en forma de becas de investigación, principalmente de DARPA. Durante su asociación con DARPA, se centró principalmente en la investigación para desarrollar robots para aplicaciones militares. Durante este periodo, se convirtió en pionera en el desarrollo de robots capaces de trabajar en entornos reales y atravesar terrenos difíciles.

Boston Dynamics forma parte del Grupo Hyundai Motor

A finales de junio de 2021, Hyundai Motor Group anunció que había completado oficialmente la adquisición de Boston Dynamics. El acuerdo se anunció en diciembre y valoró a Boston Dynamics en 1.100 millones de dólares. La compra otorga a Hyundai una participación mayoritaria del 80% en la empresa. El anterior propietario, Softbank, conserva una participación del 20%.

El acuerdo creará un hogar estable para Boston Dynamics, que ha seguido produciendo los robots más impresionantes del mundo. Esto es así a pesar de los continuos cambios de propiedad

Adquisición por parte de Google

Google adquirió la empresa independiente Boston Dynamics en 2013 en el marco de un breve interés por la robótica liderado por el cofundador de Android Andy Rubin. Pero cuando Rubin dejó Google un año después, el interés de los ejecutivos por la robótica se fue con él.

Adquisición por SoftBank

La noticia de que Google está dispuesta a vender Boston Dynamics llevaba circulando desde marzo de 2016. Se especuló mucho sobre los posibles compradores. Finalmente, en junio de 2017, SoftBank, la empresa japonesa de telecomunicaciones y tecnología compró la empresa de robótica a Alphabet por una cantidad no revelada.

Boston Dynamics: los diferentes robots

BigDog

En 2015, BigDog fue desarrollado en asociación con Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard. Construido específicamente para DARPA, el robot puede cargar hasta 340 libras, atravesar terrenos difíciles y correr a 4 mph.

En realidad, el BigDog fue diseñado para el ejército estadounidense en terrenos en los que no se pueden utilizar vehículos convencionales para el transporte. Sin embargo, el proyecto tuvo que posponerse porque el robot era demasiado ruidoso para ser desplegado en combate.

LS3

LS3 (Legged Squad Support System), también conocido como Alpha Dog, es otro contrato recibido de DARPA. El robot fue creado para seguir a los marines por terrenos accidentados mientras llevan sus cargas. Equipado con un sistema de visión estereoscópica integrado junto con un componente de detección y alcance de luz (LIDAR), AlphaDog puede acompañar a su líder allá donde vaya.

Aunque las mejoras de la LS3 eran impresionantes, el proyecto quedó en suspenso principalmente por limitaciones como el fuerte ruido y las dificultades para reparar el sistema en caso de fallo. Después de eso, no se planeó ninguna mejora o experimento para improvisar el robot.

Cheetah y WildCat

Cheetah es un robot de cuatro patas conocido por esprintar a una velocidad de 28,3 mph, más rápido que Usain Bolt. Accionado por una bomba hidráulica externa, funciona en una cinta de correr de alta velocidad en el laboratorio.

En 2013, Boston Dynamics desarrolló su versión gratuita y la llamó WildCat. Puede correr a una velocidad de 32 km/h sin perder el equilibrio. Corre con una marcha galopante que se asemeja a la de un caballo o un perro.

PETMAN (maniquí de prueba del traje de protección)

Este es el robot humanoide presentado en 2009. Se desarrolló específicamente para probar los trajes especiales que utilizan los militares estadounidenses para protegerse de los agentes de guerra química. El diseño mecánico y el algoritmo de marcha utilizados para desarrollar PETMAN fueron similares a los utilizados para BigDog.

Este robot antropomórfico puede caminar, agacharse, mantener el equilibrio y realizar una serie de acciones como los humanos. Aunque se desarrolló en 2009, sus primeras imágenes se publicaron en 2011. Se espera que este robot humanoide se utilice para probar la próxima generación de trajes para materiales peligrosos.

Atlas

Presentado en 2013, Atlas se basa en PETMAN y BigDog. Puede caminar por una amplia gama de terrenos, ya que su sistema de control coordina los movimientos de sus diferentes partes.

La visión estereoscópica y los sensores de distancia le permiten navegar, evitar los obstáculos en su camino y manipular los objetos del entorno.

Otro vídeo publicado en 2017 muestra al robot saltando y haciendo volteretas mejor que la mayoría de nosotros.

DARPA supervisó la financiación, el diseño y la producción de Atlas.

SpotMini

SpotMini de Boston Dynamics es el robot cuadrúpedo eléctrico más silencioso de su colección. Puede funcionar durante unos 90 minutos con una sola carga. En los vídeos publicados por la empresa, la última versión de SpotMini realiza varias actividades, como subir escaleras y caminar por una oficina por sí sola.

Puede recoger y manipular objetos, y las cámaras integradas en el robot le permiten navegar y evitar los obstáculos en su camino. En mayo de 2018, Marc Raibert anunció sus planes de iniciar la producción comercial de SpotMini en 2019.

Handle

Mientras que las ruedas funcionan bien en superficies planas o uniformes, las patas pueden atravesar casi cualquier terreno. Boston Dynamics combina las ventajas de las ruedas y las patas en el Handle.

Este robot es mucho menos complejo. Funciona con los mismos principios de dinámica, equilibrio y copia móvil. El Handle puede moverse a una velocidad de 9 mph y saltar 4 pies en vertical.

Stretch

Stretch tiene una base en forma de caja con un juego de ruedas que puede moverse en todas las direcciones. En la parte superior de la base hay un gran brazo robótico y un mástil sensor. El brazo robótico tiene siete grados de libertad y un conjunto de ventosas que pueden agarrar y levantar cajas.

El mástil de percepción utiliza cámaras y sensores de visión por ordenador para analizar su entorno.

Según la información facilitada por Boston Dynamics a los medios de comunicación, puede manipular cajas de hasta 23 kilos de peso y realizar 800 movimientos por hora. Además, su batería puede durar ocho horas.

Primo de Stretch, el robot Pick es similar a Stretch, salvo que se centra en un área concreta. También puede levantar cajas, pero su característica especial es que puede identificar una caja en menos de un segundo.

Robot de servicio de seguridad de la fábrica

El primer robot surgido de la adquisición del fabricante por parte de Hyundai Motor Group, el Factory Safety Service Robot, es simplemente un Spot con algunas características adicionales. Este canino sintético incorpora una cámara de imagen térmica y un sistema LiDAR. Esto último le permite detectar personas, pero también distinguir entre puertas abiertas y cerradas y vigilar las posibles causas de incendio.

El futuro de Boston Dynamics

Boston Dynamics sigue deleitando y asombrando a su público con sus increíbles robots. Pero hasta ahora, la empresa no ha sido capaz de generar ningún ingreso. Ninguno de sus productos ha llegado al mercado, ya que la mayoría fueron diseñados para uso militar.

Financieramente, dependía de las subvenciones de investigación de DARPA y otras agencias gubernamentales antes de que Google comprara la empresa en 2013.

Ni siquiera con Google se ha producido una producción comercial de robots. Sin embargo, el gigante tecnológico japonés tiene un interés creciente en la robótica que lo ha puesto en el mapa.

Con la previsión de que el mercado mundial de la robótica alcance los 87.000 millones de dólares en 2025, el potencial del mercado de los robots es realmente enorme. Con varias adquisiciones en los últimos dos años, se espera que la empresa se centre más en la IA, la robótica y el Internet de las cosas.

Stretch es el segundo producto comercial de Boston Dynamics, el primero fue el robot cuadrúpedo Spot. Pero las ventas de Spot sólo cubrían una parte de los costes de la empresa, que ascendían al menos a 150 millones de dólares al año cuando Hyundai la adquirió. Stretch tiene un mayor potencial para hacer de Boston Dynamics un negocio rentable.