Arduino y Raspberry Pi para controlar una silla de ruedas por la voz

El creador de este proyecto,Bob Paradiso, ha hackeado un Amazon Echo mediante una Raspberry Pi y un Arduino Uno para poder controlar una silla de ruedas eléctrica y controlarla por la voz. Para los que no lo conozcan el dispositivo de Amazon es un dispositivo al que le puedes ordenar tareas por la voz, tareas sencillas para las que antes has tenido que programarlo.

El control de la silla lo consigue mediante el uso de la Raspberry Pir emulando un centro inteligente de iluminación Hue con lo que consiguió un control más directo de la silla, y menos retraso entre el momento en el que ejecutaba el comandos de voz y la acción a realizar por la silla. También uso el software para Raspberry Pi PocketSpinx pero según su creador obtuvo peores resultados. Tenéis el proyecto completo en su web.