ANYmal, El robot cuadrúpedo con ruedas y patas ya está listo para pararse y entregar

ANYmal, El robot cuadrúpedo con ruedas y patas ya está listo para pararse y entregar

El robot ANYmal ya podía caminar sobre cuatro patas y rodar sobre cuatro ruedas, pero ahora también puede ponerse de pie y equilibrarse sobre sus ruedas traseras

El robot ANYmal de ETH Zurich ya era impresionante cuando simplemente caminaba sobre cuatro patas. Se volvió más interesante cuando se le añadieron ruedas a esas patas, lo que le permitió caminar y rodar. Esta versión con ruedas es ahora capaz de ponerse de pie, y pronto podría utilizarse para realizar entregas urbanas.

Esta última encarnación del ANYmal está siendo desarrollada por la empresa derivada de la ETH de Zúrich, Swiss-Mile, por lo que se conoce como el robot Swiss-Mile.

Al igual que la versión original, tiene cuatro patas. Al bloquear las ruedas de los extremos de esas patas, sigue siendo capaz de caminar como un animal cuadrúpedo cuando es necesario, lo que resulta especialmente útil cuando tiene que subir escaleras, algo que impediría la mayoría de los demás robots con ruedas.

Sin embargo, para desplazarse por aceras, suelos y otras superficies planas, rodar es mucho más rápido y eficiente energéticamente que caminar. Ahí es donde entran en juego las ruedas motorizadas, que permiten a este modelo desplazarse a velocidades de hasta 22 km/h. Además, si el robot tiene que bajar unas escaleras o bajar un bordillo, las patas se flexionan para actuar como amortiguadores.

El robot Swiss-Mile desciende hábilmente por una escalera

El robot utiliza una combinación de GPS, sensores LiDAR y cámaras para navegar de forma autónoma por las calles de la ciudad y evitar los obstáculos. Nos han dicho que actualmente tiene una autonomía de dos horas por carga de batería.

Y sí, ahora es capaz de ponerse de pie y rodar sobre sus ruedas traseras. Al hacerlo, es capaz de mantener el equilibrio analizando continuamente los datos de sus IMU (unidades de medición inercial) a bordo y analizando las mediciones realizadas por los 16 motores de sus patas y ruedas.

Pero, ¿para qué sirve estar de pie? El Dr. Marko Bjelonic, codesarrollador de ANYmal, nos cuenta que, utilizando sus patas delanteras como brazos, el robot podría coger paquetes de los clientes y colocarlos en un compartimento de carga en su espalda. Luego volvería a ponerse a cuatro patas y transportaría esos paquetes rodando rápidamente por la calle.

Está previsto que el robot Swiss-Mile esté disponible en el mercado a partir del año que viene, a un precio aún no anunciado. Por el momento, puedes verlo en acción de carrera de Tesla, subiendo escaleras y equilibrando las patas traseras en el siguiente vídeo.

Fuente: Swiss-Mile