Antdroid, un robot de código abierto con Arduino y Raspberry Pi
Antdroid es un hexápodo creado en código abierto en torno a Arduino y Raspberry Pi
Hoy os traemos un más que interesante robot hexápodo al que sus creadores le han bautizado como Antdroid, se trata de un hexápodo totalmente basado en código abierto, imprimible en 3D y de bajo coste y sobretodo ¡te lo puedes crear tu mismo!
El funcionamiento del robot esta basado en una placa Arduino Mega y en una Raspberry Pi y sus principales características son las siguientes:
– Diseño totalmente paramétrico y modular.
– Posicionamiento por cinemática inversa.
– 18 DOF.
– Streaming desde la cámara.
– Control desde gamepad(por ejemplo ps3 sixaxis) o desde un teclado.
– Conexión wifi y bt (opcional).
– Control autómatico desde la propia camara con openCV.
Si estas interesado tienes una lista con todos los componentes tanto necesarios como opcionales para la construcción y control de este robot eh Github.
En palabras de sus creadores, «El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.» Tenéis toda la información así como todo lo relativo a descargas para su construcción en su web.
