Fabrícate un Actuador lineal con Arduino de manera fácil y rápida

James Bruton, maker bien conocido por su canal de YouTube en donde nos enseña sus increíbles robots impresos en 3D y dispositivos electrónicos, y del que ya hemos visto más de un proyecto en nuestra web, ha publicado esta semana un nuevo vídeo en el que nos explica construir un actuador lineal de baja potencia y de manera asequible usando un poco hardware y programación de Arduino. Echa un vistazo al siguiente vídeo para saber más sobre el proyecto en el que utiliza un poco de impresión en 3D y la programación de Arduino, la cual está disponible para que puedas descargar directamente desde GitHub si te apetece construir tu propio actuador lineal.

James utiliza un microcontrolador Arduino Uno en los proyectos para controlar usando los pines 2 y 3 como interrupciones para asegurar una correcta rotación y por lo tanto una detección de desplazamiento lineal. El movimiento correcto se facilita con un par de lazos de control PID para regular tanto la posición como la velocidad, incluso bajo diferentes condiciones de carga y batería.

Según James «Construyendo un actuador lineal de baja potencia con Arduino: bastantes personas me han preguntado sobre la reducción de openDog para hacerlo más ligero y barato, así que pensé en discutir las opciones en este vídeo. Estoy usando un motor con un codificador y un Arduino Uno para controlar la posición y la velocidad. “

Para obtener más información sobre otros proyectos de James, visita su canal oficial de YouTube siguiendo este enlace. El código también está disponible a través de este enlace a su cuenta en GitHub. Dentro vídeo.