Tote, un barato y fácil de construir robot cuadrúpedo basado en Arduino

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Robot cuadrúpedos hemos visto unos cuantos en nuestra web. El creador de Tote, el nombre del robot cuadrúpedo de hoy, es Radomir Dopieralski y según sus propias palabras “Tote es un robot de cuatro patas, en forma de araña, diseñado como una base barata y simple para realizar experimentos con robots andantes. Es fácil de hacer, y además es muy fácil de modificar y ampliar “.
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El cerebro del robot es una placa Arduino Pro Mini. Su creador estuvo en un principio pensando en usar una Raspberry Pi Zero ya que cumplía perfectamente con lo que necesitaba para lo que tenía pensado para crear un robot cuadrúpedo.

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Como explica el autor, su proyecto esta enfocado tanto a proyectos complejos basados en robots como a la enseñanza básica de la robótica. En su forma más básica es un robot que sólo camina alrededor y da vueltas, controlado por un mando a distancia de TV, pero al ser un proyecto basado en código abierto se puede ampliar fácilmente mediante la suma de sensores y comportamientos más interesantes, vamos según las ideas de cada uno o necesidades de cada maker. Enlace al proyecto.

Este robot puede mover cada una de las piernas de forma individual dentro de tres grados de libertad, están controladas con un programa de ordenador que se puede modificar libremente. Puedes hacerlo bailar, puedes hacerlo subir, puedes hacer siga un plan de movimiento. Además, se le pueden añadir sensores y módulos, que le permitirían hacer prácticamente cualquier cosa – siempre y cuando tengas la suficiente habilidad para programarlo. ¡No me malinterpreten, es muy difícil hacer que haga las cosas más simples – pero lo bueno es que se puede!

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